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你帖子里有一个理论：一般来说，扭矩相同的情况下，共轴双旋翼的上下旋翼在悬停状态的拉力之比为CTlow/CTupp=0.85左右，随着前飞速度的增加，在μ≥1.5时，CTupp=1.05CTlow。
这个理论是适用于固定翼前拉式的推进方式，由于上桨同样处于高速气流的冲击，其叶面正负压力差缩小，导致升力或者说是拉力减少，下桨和上桨的拉力就会相对接近，但是我们多旋翼飞行器，一般来说，很少会处于这种极端情况的，例如急速爬升，大倾角前行等等。还有一点，就是上下桨间距过近的话，的确下桨由于在上桨的下洗气流中，转动阻力会变小，但是你要考虑到要为了保持一定的扭矩平衡，下桨只能加快转速来提升反扭力，这样也会破坏气动耦合的。增大间距，使得上桨的下洗气流有一定空间进行收缩，你那个共轴滑流图也明确的告诉你了，下桨能有效利用做功的滑流，就是R-R1这一段，间距越远，R1会越小，下降阻力越大，升力也越大，总体效率会有一定的提高。但是多轴不可能有太多的距离来让上桨下洗气流完全收缩，所以我们要利用它衰变最快的那一段距离来进行效率的提高。
还有，千万要注意不要混搅的是，共轴双桨直升机是相对于共轴单桨带尾旋翼直升机效率高，这个理论没有把所有参数都交代。会误导很多人的。
另外说一下，你的那个双电机穿心式共轴模块。。。暂且这么称呼，首先他适用的对象是不考虑效率，只为了提升拉力和减少螺旋桨反扭力的固定翼飞机，因为固定翼的先天条件决定了他所用旋翼的最大尺寸，在做机动动作的时候，单电机会有很大的反扭力，做横滚动作的时候会很明显转速不一致的情况，使用共轴双桨模式可以很好地解决这个现象，而且由于总体动力的提升，可以换更小一号的电机或更小一号的桨，在高速飞行时，固定翼旋翼动力损耗是很大的。
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来自苹果客户端
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发表于 2014-11-24 15:12
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