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本帖最后由 gorton 于 2014-11-24 23:08 编辑
最近发现有人用了某宝上的TMS动平衡的桨，不知道有没有更多大神们试用，不过查了百度上关于动平衡的东西，觉得倒是很正确，请高手们探讨！
建议那些把桨叶两端磨平衡了就叫嚣是动平衡的童鞋们，看完了字再说话，免得被嘲笑。
蓝色字是我自己遇到的情况！
什么是动平衡？
作旋转运动的零部件在理想的情况下旋转与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生噪音，加速轴承磨损，影响性能，增加功耗，缩短机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 想必这就是魔友们为何选择动平衡后的电机的原因，那就是因为上面说的“振动，产生噪音，加速轴承磨损，影响性能，增加功耗，缩短机械寿命，严重时能造成破坏性事故”这些坏处吧！ 那么随着电机一起高速旋转，转动半径比电机大N倍的螺旋桨呢？如果没有动平衡，那么比未做动平衡的电机，表现出的情况应该严重很多！
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多旋翼飞行器螺旋桨平衡性的重要性
玩直机的童鞋们应该知道 大桨不平衡的话，是灰常恼火的事！多旋翼飞行器螺旋桨的工作时间长、转速高、转速变化大，其桨平衡除了材质、加工、装配方面的影响外，还存在气动不平衡，在高速旋转时，两侧桨叶升力的微小差异，也同样会产生不平衡量，进而呈指数级放大桨叶本身的不平衡。
螺旋桨的不平衡除了有震动、噪音等表象外，还会加速轴承磨损、增加功耗、缩短机械寿命，影响整个飞行器的性能，增加故障概率，严重时甚至会造成飞控死机，造成飞行器失控。
机架越大，由桨叶传到机架中心板上的飞控的震动就会放大，悬停、抗风、大机动时，震动级别就会逐步升级。这种震动对于机架的刚性没太大问题，但是对飞控的CPU或者说是芯片利用率，就有致命的影响了。很多例悬停抗风时飞走，或者是无故翻覆，在排除了电力和机械故障方面的因素外，绝大多数是由于震动未得到有效抑制，导致飞控芯片利用率过高造成的。
航拍爱好者经常遇到的拍摄画面果冻现象，也是由桨叶的不平衡震动造成，云台减振球和震动频率（HZ数）保持一致，果冻消除，不匹配就会有果冻。
桨叶—电机的许用不平衡量与转子（桨叶+电机转子）的质量成正比，与工作转速成反比，转速越高，不平衡合格量越小，要求的平衡精度越高。
也就是说，随着飞行器桨叶转速的上升，不平衡带来的后果越严重。
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动平衡和静平衡的区别
1、静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，静平衡又称单面平衡。
这是玩多轴的魔友常做的事情吧，我记得最早我买的彩虹桨，厚度大，桨叶两边的不平衡量也大，为了不粘胶布，用砂纸打磨桨背面，好累啊，一支桨叶打磨2、3十分钟很正常，这样也只是达到了静平衡，完全没有办法去做动平衡。
2、动平衡：在转子两个极以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，动平衡又称双面平衡。
传统的静平衡只能实现静止时两边桨叶质量的大致平衡，其精度很低，不平衡量以克计算，并且无法对气动不平衡进行处理，所以当桨叶旋转时，整个旋转面上的不平衡量几乎没有减少。
只有动平衡可以从根本上解决这些问题。
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从一开始玩会灰的东西，我就在关注螺旋桨动平衡的情况，经常搜搜某宝，看看百度，除了某T牌贵得一塌糊涂的桨以外，没有见过其它动平衡桨，这次这个价格虽然不太亲民，但至少比某T牌的便宜不少，求小白鼠们大神们论证！
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/1 
发表于 2014-11-24 21:52
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发表于 2015-3-13 19:30
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