本帖最后由 szhcs 于 2014-12-7 07:53 编辑
NAZA X8模式时，电机是上层四个正桨，下层四个反桨
但 MWC是这样的，上层、下层都是两正两反
APM 也是
好像其他飞控也是这样的（图不再一一列举）
但NAZA的这个模式有两个问题：
1、几个资深的飞友和我都认为这个模式稳定性差，原因是双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，飞行器有自旋倾向，要靠飞控去纠正。还有人认为这种模式气流有点乱，同时还降低了效率。
2、看中AIR350套装，也想用自紧桨，但这个模式要使用8个正电机，当时还没有8个正电机的套装，现在有了，但即使有这个套装了，以后换装时8个正电机很难再利用。
最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行。
装机后试飞也证明可行
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发表于 2014-12-6 16:58
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