Yak330 发表于 2014-12-31 21:38
I相应小一点，太大也会震荡

那么D需要调节吗？？？？？？？？？

我爱你们2015 发表于 2014-12-31 21:20
只需要调节P是吗？？？？？？？？？下面的I不要动他？？？？？？？？？？

I相应小一点，太大也会震荡

Yak330 发表于 2014-12-31 19:29
如果是跟我的情况一样的话，就是需要把自稳P速率P都调小一些，我的现在没这个问题了

只需要调节P是吗？？？？？？？？？下面的I不要动他？？？？？？？？？？

我爱你们2015 发表于 2014-12-31 17:39
我也发现这个问题，，楼主最后是怎么解决问题的？？？？？？？？我最近也一直在调参PID，感觉怎么调试都会 ...

如果是跟我的情况一样的话，就是需要把自稳P速率P都调小一些，我的现在没这个问题了

不动顶顶，希望楼主早点解决问题

我也发现这个问题，，楼主最后是怎么解决问题的？？？？？？？？我最近也一直在调参PID，感觉怎么调试都会有那么点抖动~

AC3.1.5和AC3.2的PID参数是兼容的，只是AC3.2的I_Max增加了，对于消除稳态误差作用增强。油门比率的P增大，更灵敏。3.1.5升级到3.2【可以】不清EEPROM，原先的PID可以直接拿来用。实测，AC3.2没有任何问题。另外只要代码装得下，代码本身没有Bug，就不存在所谓的因为代码很大而容易出问题这种说法，APM放心用好了。还有AC3.2是官方的。

friend_dicky 发表于 2014-12-7 21:55
楼主既然认為旧参数好飞,, 而又有存底,, 那把旧的参数寫回飞控不就好了.... 只不过是默认参数不一样问題... ...

嗯，有道理

楼主既然认為旧参数好飞,, 而又有存底,, 那把旧的参数寫回飞控不就好了.... 只不过是默认参数不一样问題......(默认参数不是都适应每一个机架的)

而且不滿意参数可以用一下自动调参...

检查电机座螺丝，桨夹螺丝是否有松动，我的360机架就是有个电机座的桨夹螺丝松了，在天上就左右晃，后来一次刚起飞就往一边倒炸鸡了才发现，把螺丝拧紧了，飞机就不晃了

gedove 发表于 2014-12-7 18:32
光看视频的第一反应是机架缺钙。LZ正常飞3.1.5，刷了3.2就这副德性，刷前有没全清ROM，刷后全部校准来一遍 ...

全部重新校准重新弄过了，还是会出现这种问题

zhangpengsir 发表于 2014-12-7 18:19
飞机出问题，就赖固件，这样不合适吧？

3.2固件，硬挂mobius，80米高度Poshold：

我也觉得固件没问题  应该就是参数不对  现在换了参数  下次重新试试

清除ROM信息，重现校正，然后再自动调参再试试

光看视频的第一反应是机架缺钙。LZ正常飞3.1.5，刷了3.2就这副德性，刷前有没全清ROM，刷后全部校准来一遍呢？

飞机出问题，就赖固件，这样不合适吧？

3.2固件，硬挂mobius，80米高度Poshold：

红嘴鸥 发表于 2014-12-7 18:07
3.2 确实不稳定。3.15也没有了

315以后会好点吗，呃觉得吧 315以后确实好点了撒，假货少了狠多
飞的更爽哩

3.2 确实不稳定。3.15也没有了

3.2 确实不稳定。3.15也没有了

Myth 发表于 2014-12-7 17:53
3.2版本的固件光代码就1.8mb，2560只剩下120kb的空间了。。。飞控容易飞着飞着出问题。。。

大神不是还油120K嘛 为撒飞控会出问题哩？