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用事实来证明X8的力效

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发表于 2014-12-22 21:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hsp2008 于 2015-4-1 10:34 编辑

用事实来证明X8的力效


        本想做个米8,考虑到机架太大,就改成做X8,对于4臂8KG(起飞重量)以下的多旋翼,个人认为最适合的轴距在700-760mm,大小适宜,桨最大可以用到20寸,也不至于太占地方,一般的车辆能放的下。

        今天X8配用的桨到了,很喜欢DJ的桨形(单只桨重量21~22g),做好平衡后,立马装了上去,在室内先进校正,调试,同时挂上自制的电流计检测悬停电流,这样就很容易检测出我这架X8的力效了,根据悬停电流也可大致计算出X8的滞空时间。




顶面直视图



配用的DJ1555碳桨,最大可装18寸桨


脚架高度310mm



轴距730mm



空机重量2660g(无图传云台、相机、OSD)



挂上6S10000ma电池重量3810g


加上电流计重量3990g



加电电流计不显示空载电流



电压22.7V,怠速电流2A



离地悬空的悬停电流21.8A,虽然只悬停检测了一下,但已经领略到了X8的稳,这么小的空间我还脱了一下手
(低转速下拍摄的桨貌似静止状态)



       X8无负载的悬停重量:   3990g(含电流计180g,单电机作功拉力=498.75g)

                         悬停电流:  21.8A(单电机电流=2.725A)

                        动力电源 :  25C  6S10000ma   

                           力   效=3990/22x21.8x0.9(功率因素取0.9)=9.24
                 估算滞空时间:10x60/21.8=27.5分钟         按放电量8000ma计算滞空时间也在22分钟左右


         力效达到9.24还是比较高的,对比我原来的680六轴(采用的是同样的电机,1340碳桨)3200g的起飞重量,悬停电流17A,力效9.50,差不多。

         当然,这只是第一次测试,而且是在完全无负载的情况下的测试,电机在500g左右拉力的工况下,力效明显较高。但也说明X8与平铺电机的多旋翼力效没有很明显的改变。


        等有时间进行室外测试及加模拟负载(1500g,2000g,3000g)测试,并将测试结果与大家共享......

    12月23日室内测试:   

        室内挂载1145g假负载+电流计,起飞重量5170g,脱手悬停电流29A,单个电机电流3.625A,拉力646g。
        力效=5170/22x29x0.9=9,按8000ma放电,估算悬停时间约16分钟





       本机配置请穿越:http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=1020848&extra=


X8-730 首飞视频

楼顶起飞


上张FPV G3摄像机视频截图



2015年3月31日更新~
        部分人对我的飞行时间不满意或有疑问,这很正常,因为环境温度对电池放电性能影响甚大(可见我的关于:低温环境对航模动力锂电池放电性能的影响),今天轻装上阵,X8带狗台和狗3,6S25C10000电池,起飞重量4500g(X8换成了飞越电动脚架),报警电压设置3.6V,竟然飞行(非悬停)了25分钟,最远距离和高度在500米左右,还没报警,降落后单片电芯电压3.75v左右~














欢迎继续阅读楼主其他信息

64
发表于 2015-5-25 11:39 | 只看该作者
桨力效看起来不错,是因为轻载! 这点重量分在8支桨上,当然高效。何况仅仅“离地悬停”还有巨大的地面效应帮忙,相当于提高了桨的工作介质密度。

任何桨在小载荷下的力效都明显大于重载工况。在同样的  g/桨 负载下比较才公平。

15寸桨的X8加上地面效应的力效仅相当于1340 X6,已经说明问题了。

当然X8在有限的体积下可用更大桨,牺牲一点效率换取小体积大载荷能力,还是一种可取的结构。
63
发表于 2015-5-25 09:39 | 只看该作者
也想搞台这样的
62
发表于 2015-5-24 23:52 | 只看该作者
留个记号,后面再来看
来自苹果客户端来自苹果客户端
61
发表于 2015-1-5 00:57 | 只看该作者
我觉得你的力效计算结果偏大,电压取22.2低了,应该取23.5到24.0。
60
发表于 2015-1-4 23:33 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2015-1-4 09:25
电机温升过高,一般预示着电机过载,有可能电机拉力冗余不够或桨的配置不合理~

有道理,因为结构件都是用3D打印做的,所以会比较重,另外电机是朗宇2212 980KV 配的仿APC1045桨。

59
 楼主| 发表于 2015-1-4 09:25 | 只看该作者
bjjt122 发表于 2015-1-3 22:54
测试过后,结果如你所说。而且下层电机工作负载要大于上层电机,温度升高很多。

电机温升过高,一般预示着电机过载,有可能电机拉力冗余不够或桨的配置不合理~

58
发表于 2015-1-4 08:47 | 只看该作者
用的什么鸡架,刚性好吗?
57
发表于 2015-1-4 01:09 | 只看该作者
好帖
56
发表于 2015-1-3 22:54 | 只看该作者
earthman 发表于 2014-12-30 11:57
上,下层桨会产生或多或少气流阻力,注定效率不高

测试过后,结果如你所说。而且下层电机工作负载要大于上层电机,温度升高很多。
55
 楼主| 发表于 2015-1-3 19:21 | 只看该作者
syg321 发表于 2015-1-3 18:23
电调线能并联吗?

不可以

54
发表于 2015-1-3 18:23 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2015-1-3 15:13
8个电调接口插满了,每个力臂的2个电调的电源输入线可以并联~

电调线能并联吗?
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53
 楼主| 发表于 2015-1-3 15:13 | 只看该作者
syg321 发表于 2015-1-3 13:50
请问你的电调信号线是并联吗,那为什么说v2的8个口都插满了呢,求解答

8个电调接口插满了,每个力臂的2个电调的电源输入线可以并联~

52
发表于 2015-1-3 13:50 | 只看该作者
请问你的电调信号线是并联吗,那为什么说v2的8个口都插满了呢,求解答
来自苹果客户端来自苹果客户端
51
发表于 2014-12-31 11:45 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2014-12-31 11:07
当然没问题,我设计的最大起飞重量是8KG,空机加10000ma电才不到4KG

好的

50
 楼主| 发表于 2014-12-31 11:07 | 只看该作者
大山里的飞手 发表于 2014-12-31 10:59
你这个配置带z15 gh4怎么样 机架承受得了吧

当然没问题,我设计的最大起飞重量是8KG,空机加10000ma电才不到4KG

49
发表于 2014-12-31 10:59 | 只看该作者
你这个配置带z15 gh4怎么样 机架承受得了吧
48
发表于 2014-12-31 10:58 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2014-12-31 10:47
肯定有差距了,理论上X8上下桨有气流阻扰,效率应该有所降低,我测试的倒不是很明显,但X8能大大缩小体积 ...

en  我就行想怎x8  出差方便带

47
 楼主| 发表于 2014-12-31 10:47 | 只看该作者
大山里的飞手 发表于 2014-12-31 10:40
同样的配置 x8 拉力和米8 他们拉力怎么样了

肯定有差距了,理论上X8上下桨有气流阻扰,效率应该有所降低,我测试的倒不是很明显,但X8能大大缩小体积,便于携带 ~

46
发表于 2014-12-31 10:40 | 只看该作者
同样的配置 x8 拉力和米8 他们拉力怎么样了
45
发表于 2014-12-30 11:57 | 只看该作者
上,下层桨会产生或多或少气流阻力,注定效率不高
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