APM的留待模式和定点模式有何不同。

oldcowboy · 发表于 2015-1-3 06:45

新手请教。APM2.8的留待模式Loiter，是否就是悬停模式？和定点模式Poshold有何不同。

clarkeld · 发表于 2015-3-4 08:59

我喜欢留待定点太活了

oldcowboy · 发表于 2015-3-4 08:55

darth_clark 发表于 2015-1-3 16:54
loiter是速率控制的悬停，最大移动速度是受限的，默认5m/s，poshold是姿态控制的悬停，操作手感跟定高一样 ...

谢谢回复。的确如此。

oldcowboy · 发表于 2015-3-4 08:54

hpuxionghao 发表于 2015-1-3 07:01
手感不同留待很粘的感觉定点的话活很多

的确如此。手感很不一样。留待适合悬停不动，小范围调整。定点可以用来“漫游”，和定高类似。

镇江博晶 · 发表于 2015-1-3 20:31

我一开始设定点控切不到这个模式上！

darth_clark · 发表于 2015-1-3 16:54

loiter是速率控制的悬停，最大移动速度是受限的，默认5m/s，poshold是姿态控制的悬停，操作手感跟定高一样。

hpuxionghao · 发表于 2015-1-3 07:01

手感不同留待很粘的感觉定点的话活很多

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