PX4之Fmu改版天使飞控设计

gzh_mcu · 发表于 2015-1-6 15:40

本帖最后由 gzh_mcu 于 2015-1-7 14:19 编辑

PX4 飞控主板可单独使用，不需要IO板就可以飞4轴，本人根据Px4 fmu1.71版改进设计，将电路板改成2层，接口改为插针式，更适合4轴安装，同时降低原件成本，想法是让大家用APM的钱买到PX4飞控，原理图设计完成，希望大家多提意见，等待打板试验中，后续试验结果会继续更新，请大家关注，取名为天使飞控

gzh_mcu · 发表于 2015-1-8 08:35

ansonl 发表于 2015-1-8 07:56
這要顶一下.持續關注.若能瘦身更好

听大家建议准备从新设计，改成2张板，堆叠形式，减小体积

zhzhi418 · 发表于 2015-5-15 15:44

tianxinliyabin 发表于 2015-4-8 16:45
樓主就是厲害。
樓主現在在搞PX4FLOW 嗎？
我初學，現在有些問題想請教你。PX4FLOW 需要接上什麼飛控 ...

可能是操作系统的原因，特别是GHOST系统

tianxinliyabin · 发表于 2015-4-12 10:43

期待

jacksondkone · 发表于 2015-4-12 02:51

高科技

gzh_mcu · 发表于 2015-4-10 16:31

tianxinliyabin 发表于 2015-4-8 16:45
樓主就是厲害。
樓主現在在搞PX4FLOW 嗎？
我初學，現在有些問題想請教你。PX4FLOW 需要接上什麼飛控 ...

目前比较忙，手里的活太多了，等有时间的吧！可以开个帖子说这个

tianxinliyabin · 发表于 2015-4-8 16:45

樓主就是厲害。
樓主現在在搞PX4FLOW 嗎？
我初學，現在有些問題想請教你。PX4FLOW 需要接上什麼飛控？是PIXhawk ？PX4FMU？
連接地面站軟件 QGroundControl 是不是要接上飛控？
目前，我安裝了PX4 USB驅動，但是在設備管理器卻沒顯示，（官網上的步驟），刷固件也沒用，該怎麼辦？
希望樓主能回答。謝謝

gzh_mcu · 发表于 2015-1-29 08:54

friend_dicky 发表于 2015-1-28 13:59
　有空多交流....

谢谢支持，大家一起玩的更开心，目前手里面接了个大活，开发一套产品，这个项目放一放了的，先把钱赚到手再搞别的

mmmlzc · 发表于 2015-1-28 19:32

大力支持

friend_dicky · 发表于 2015-1-28 13:59

gzh_mcu 发表于 2015-1-28 13:52
有道理，不管是用什么文字，都是中国人呀，就像说普通话和粤语一样，没区别，而且粤语的歌还很好听！呵呵 ...

　有空多交流....

gzh_mcu · 发表于 2015-1-28 13:52

friend_dicky 发表于 2015-1-28 13:09
你Sorry 什么呀，应该以用繁体字为荣，鄙视我等简体字者。(摘自网友井蛙的回覆)

有道理，不管是用什么文字，都是中国人呀，就像说普通话和粤语一样，没区别，而且粤语的歌还很好听！呵呵

friend_dicky · 发表于 2015-1-28 13:09

gzh_mcu 发表于 2015-1-27 11:21
没有鄙视一说的，我感觉繁体字看着很传统，而且很有特色，小时候大概8岁的时候，研究矿石收音机的时候， ...

你Sorry 什么呀，应该以用繁体字为荣，鄙视我等简体字者。(摘自网友井蛙的回覆) <======= 鄙視不是我说的

我认為大家中国人,, 為何為了一奌奌意识形态及习慣來互相分割,, 互相鄙視？偶是不贊同的

kenken · 发表于 2015-1-27 16:50

繁体乃中国千年文化,都被和谐了

friend_dicky · 发表于 2015-1-25 02:06

井蛙发表于 2015-1-24 13:55
你Sorry 什么呀，应该以用繁体字为荣，鄙视我等简体字者。

用字习慣不同,, 為何要鄙視? 我覺得你的说法很有问題.....

井蛙 · 发表于 2015-1-24 13:55

friend_dicky 发表于 2015-1-16 22:30
不是,, 是澳门特区的.....用倉颉输入打简体字比较麻烦.......所以有时打了繁体字......SORRY

你Sorry 什么呀，应该以用繁体字为荣，鄙视我等简体字者。

snowblow · 发表于 2015-1-24 11:12

gzh_mcu 发表于 2015-1-16 16:39
如果支持6路PWM就需要改动固件了，就不兼容了，但是如果想6轴8轴，可以用I2C电调

PX4FMU 用MP配置成X4 , 就有4路PWM 输出么?

炸香机 · 发表于 2015-1-17 13:12

gzh_mcu 发表于 2015-1-17 13:09
不加ＩＯ板是不行的

了解了

gzh_mcu · 发表于 2015-1-17 13:09

炸香机发表于 2015-1-16 19:13
有点不明白 PIX原来是支持六轴的吧还是楼主准备不用PIX或APM的固件？

不加ＩＯ板是不行的

gzh_mcu · 发表于 2015-1-17 13:08

friend_dicky 发表于 2015-1-16 22:30
不是,, 是澳门特区的.....用倉颉输入打简体字比较麻烦.......所以有时打了繁体字......SORRY

好地方！

friend_dicky · 发表于 2015-1-16 22:30

gzh_mcu 发表于 2015-1-16 16:38
谢谢了，您繁体字，是台湾人吗？

不是,, 是澳门特区的.....用倉颉输入打简体字比较麻烦.......所以有时打了繁体字......SORRY

RainTicket · 发表于 2015-1-16 19:46

可以帮忙组个4轴配置吗？

炸香机 · 发表于 2015-1-16 19:13

gzh_mcu 发表于 2015-1-16 16:39
如果支持6路PWM就需要改动固件了，就不兼容了，但是如果想6轴8轴，可以用I2C电调

有点不明白 PIX原来是支持六轴的吧还是楼主准备不用PIX或APM的固件？

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