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MWC遇到问题了,求大神们指导。非常非常非常感谢!!!!

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楼主
发表于 2015-1-6 16:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
主控是:mega2560,传感器是hmc5883L+mpu6050+ms5611。传感器在程序里启用的GY-86( #define GY_86           // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC).烧进飞控后连接GUI,发现不论飞控板动与不动MAG对应的参数曲线都没有变化,一直没找到原因。求各位大神指导一二,非常非常非常非常非常感谢。

GUI界面参数选择如下:


不动飞控时的截图,MAG曲线无变化(直线,全部为零)




随意晃动飞控时的截图,MAG曲线仍无变化(直线,全部为零)








对于给位大神的指导,再次表示感谢!

欢迎继续阅读楼主其他信息

59
 楼主| 发表于 2015-2-25 20:54 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-2-17 10:32
传感器类型选错了,mega2560在不同的mwc版本下,不同厂家版选择也不同。
2.1版选cruse pro v1,2.2,2.3有的 ...


恩恩,问题已经解决,非常感谢您的指导
58
发表于 2015-2-17 10:42 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-7 10:31
是高配SE板带GPS/蓝牙刷了四轴,下午拆机帮你发去。

高配se?气压计是085还是5611?
来自苹果客户端来自苹果客户端
57
发表于 2015-2-17 10:32 | 只看该作者
传感器类型选错了,mega2560在不同的mwc版本下,不同厂家版选择也不同。
2.1版选cruse pro v1,2.2,2.3有的同上,有的要选mega2560,你可以试一下,只要传感器是6050,5883,5611

来自苹果客户端来自苹果客户端
56
发表于 2015-2-16 23:50 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-16 15:36
,我是搜优酷,mwc教程。里面那个主角是泡泡。

感激不尽啊!!!紫薯补丁


55
发表于 2015-1-16 15:36 | 只看该作者
,我是搜优酷,mwc教程。里面那个主角是泡泡。
54
发表于 2015-1-16 15:12 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-14 15:47
搜泡泡吧,我可不敢拿他开玩笑。。

没找着。。。优酷搜泡泡么。。
53
发表于 2015-1-14 15:47 | 只看该作者
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:40
他在优酷上是叫“一缸子”还是“缸子”还是“优酷一缸子”?

搜泡泡吧,我可不敢拿他开玩笑。。

52
发表于 2015-1-14 15:40 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-14 15:34
这应该很好的配置哦。。

他在优酷上是叫“一缸子”还是“缸子”还是“优酷一缸子”?

51
发表于 2015-1-14 15:37 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-14 15:34
这应该很好的配置哦。。

恩,多谢! 是还不错了~~第一次没太多经验,我这就去搜一下他的帖子


50
发表于 2015-1-14 15:34 | 只看该作者
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:27
Z550V2机架,用的朗宇 A2212 880v 好盈30A 1045桨

这应该很好的配置哦。。

49
发表于 2015-1-14 15:32 | 只看该作者
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:26
PP是什么呀?求解释。。

啊,不好意思,是泡泡大师,搜一下优酷一缸子。。
剧抖P大是主因,飞一飞打舵就下来那是P小了。
先决条件是行程要校好,MWC的机架最好不要用太软的,电调也是要跟的上,桨用小的先开始比较好调。
MWC 一调好马达出力就不一样了很暴力,
如果像PP那样绑着调,可以看到调好的情况,机子就是翻的,一加油瞬间就稳回来。

48
发表于 2015-1-14 15:27 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-14 15:17
什么机架啊?P大才会剧抖。

Z550V2机架,用的朗宇 A2212 880v 好盈30A 1045桨
47
发表于 2015-1-14 15:26 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-14 15:20
可以看看早期PP的视频,会有启发的。

PP是什么呀?求解释。。
46
发表于 2015-1-14 15:20 | 只看该作者
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:12
昨天大概试飞了一下,飞起来大概三米到五米的时候就开始剧烈抖动,然后炸鸡了,不过不大严重,求问是因为 ...

可以看看早期PP的视频,会有启发的。

45
发表于 2015-1-14 15:17 | 只看该作者
什么机架啊?P大才会剧抖。
44
发表于 2015-1-14 15:12 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-13 16:57
在地上看这样不准,飞控离地就会开始计算自稳,所以要上桨试飞才知道,怕就先用手抓小油门。

昨天大概试飞了一下,飞起来大概三米到五米的时候就开始剧烈抖动,然后炸鸡了,不过不大严重,求问是因为P过大的缘故么

43
发表于 2015-1-13 16:57 | 只看该作者
harrywhy 发表于 2015-1-13 16:09
插一下~~
求问一下,我也是MWC飞控,自己用mega2560做的,
推油门到固定一点,有一斜对角的电机转速越来 ...

在地上看这样不准,飞控离地就会开始计算自稳,所以要上桨试飞才知道,怕就先用手抓小油门。
42
发表于 2015-1-13 16:09 | 只看该作者
插一下~~
求问一下,我也是MWC飞控,自己用mega2560做的,
推油门到固定一点,有一斜对角的电机转速越来越快,另一对越来越慢,是不是因为遥控的横滚Roll中立点没有校准好,我校准在了1497-1498还是这样,遥控是天地飞6A,3D模式

不知道怎么解决呢。。这样怪吓人,没敢上桨试

41
 楼主| 发表于 2015-1-13 15:26 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-13 14:56
arduno MWC 有无尽的折腾,建议不要浪费时间除错(应该跟选板指令有关),
iic 用手碰到端子也会出现,是有 ...

恩恩,明白了。我在调调试试。再不行的话就去改程序希望能解决。

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