给好盈天行者40A电调刷BLHeli固件

gongli648377475 · 发表于 2015-1-12 21:52

根据哈工大那个MWC四轴的帖子（外部链接予以删除斑竹留）给我的好赢天行者40A刷电调，，就是利用Arduino Nano制作下载器时，有个选项挺矛盾的，哈工大那同学选的是Arduino_m328P_16_PB3PB4v10，但我看到一个帖子选的是Arduino_m328P_16_MULTI8v10；所以就纠结了（纠结是因为Arduino_m328P_16_MULTI8v10中后面是MULTI是多旋翼的意思，我的就是MWC的四轴，但是我也不理解Arduino_m328P_16_MULTI8v10到底是什么意思），大家刷过的说说啊

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 17:05

dreamsky 发表于 2015-1-14 16:53
解锁就转动
minthrottle  1220
maxthrottle 1850

哦哦，看了程序，那minthrottle提高就可以了；油门值=minthrottle+（maxthrottle-minthrottle）*i

dreamsky · 发表于 2015-1-14 16:53

解锁就转动
minthrottle  1220
maxthrottle 1850
mincommand 1000

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 16:02

dreamsky 发表于 2015-1-14 14:21
30% 油门起飞低空悬停1450左右

我现在配置了最大最小油门值，现在40%就可以起飞了；你是怎么配置的？

dreamsky · 发表于 2015-1-14 14:21

30% 油门起飞低空悬停1450左右

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 13:32

dreamsky 发表于 2015-1-14 13:20
估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

我觉得是程序里面有设置最大油门值1850，因为程序里会将遥控器发送的油门值过滤，再送给电机；问下，你油门1400左右，，电机是输出多少？还有多大油门值可以起飞？

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 13:26

dreamsky 发表于 2015-1-14 13:20
估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

没有啊，，我看过程序，，固件2.3的程序和2.2的有区别的。。GUI是2.2文件夹conf里面的，，怎么可能啊，，油门值总是比电机多100左右

dreamsky · 发表于 2015-1-14 13:20

估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 13:11

dreamsky 发表于 2015-1-14 12:50
用gui连接飞控解锁后把油门推到1400 看看电机输出是多少也在1400左右的话就是升力太小

哎呦，是耶，有问题，我油门到1400，电机居然只有1300啊。。哪里出现问题

dreamsky · 发表于 2015-1-14 12:50

gongli648377475 发表于 2015-1-14 12:27
你那个软件可以重置什么参数？

用gui连接飞控解锁后把油门推到1400 看看电机输出是多少也在1400左右的话就是升力太小

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 12:27

dreamsky 发表于 2015-1-14 11:59
电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下 ...

你那个软件可以重置什么参数？

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 12:19

dreamsky 发表于 2015-1-14 11:59
电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下 ...

不是，油门只要稍微过了一点电机就可以转。。，是电机过了50%才会起飞，，你说你发现的错误是什么错误？

dreamsky · 发表于 2015-1-14 11:59

gongli648377475 发表于 2015-1-14 10:55
MWC的328的飞控，我你的刷电调的文档我看了啊，，什么错误啊？

电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下然后用我发的那个软件重新设置参数

gongli648377475 · 发表于 2015-1-14 10:55

dreamsky 发表于 2015-1-13 23:11
你的什么飞控电机你仔细看看我的帖子我感觉你犯了我发现的错误

MWC的328的飞控，我你的刷电调的文档我看了啊，，什么错误啊？

dreamsky · 发表于 2015-1-13 23:11

gongli648377475 发表于 2015-1-13 22:48
今天用的那个软件刷了，没装浆时，电机一解锁就会转动；装了浆后一解锁，电机不转了反而是震动，只有油门 ...

你的什么飞控电机你仔细看看我的帖子我感觉你犯了我发现的错误

gongli648377475 · 发表于 2015-1-13 22:48

dreamsky 发表于 2015-1-13 16:56
没有只刷了这个版本感觉还好飞行一切正常

今天用的那个软件刷了，没装浆时，电机一解锁就会转动；装了浆后一解锁，电机不转了反而是震动，只有油门达到一定时才会电机才会转动；应该是一解锁后，油门值力量不够带动浆负载，所以是转动；但是这个是什么原因呢，我以前没刷固件之前，转了浆一解锁就动了，反而刷了固件一解锁带不动浆，不是刷了固件电调会更灵活吗？还有油门打到和以前差不多1500左右才会起飞，感觉没改变多少力

dreamsky · 发表于 2015-1-13 16:56

gongli648377475 发表于 2015-1-13 16:14
高级是表现在什么地方，你刷过其他的没啊，，不过我感觉没我之前电机转的力量大(仅仅是从声音来判断的)

没有只刷了这个版本感觉还好飞行一切正常

gongli648377475 · 发表于 2015-1-13 16:14

dreamsky 发表于 2015-1-13 14:54
这个更高级

高级是表现在什么地方，你刷过其他的没啊，，不过我感觉没我之前电机转的力量大(仅仅是从声音来判断的)

dreamsky · 发表于 2015-1-13 14:54

gongli648377475 发表于 2015-1-13 13:37
你这个是什么BL啊，，怎么不是BL setup?

这个更高级

gongli648377475 · 发表于 2015-1-13 13:37

dreamsky 发表于 2015-1-13 13:10
用我的帖子的软件刷 BL 我现在一直玩的很稳定
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&t ...

你这个是什么BL啊，，怎么不是BL setup?

给好盈天行者40A电调刷BLHeli固件

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