linux跑apm

task00 · 发表于 2015-1-21 17:07

apm可以在linux下跑了，后面弄个手机板来跑apm，不要嫌大，现在的手机零件比pixhawk还便宜，还能装摄像头，还能带wifi，到时候弄好就是图传，osd，飞控一体的，还是高清。。呵呵呵

我要飞得更高fzb · 发表于 2015-8-12 08:52

飞控上有的硬件手机都有楼主强大

task00 · 发表于 2015-8-12 01:01

alexleft 发表于 2015-8-11 23:22
几个月没上来，我想知道后来到什么状况了？

飞控板准备出货了。

alexleft · 发表于 2015-8-11 23:22

几个月没上来，我想知道后来到什么状况了？

495244048 · 发表于 2015-2-20 17:12

楼主进展

lionxie · 发表于 2015-2-20 15:53

楼主进展怎么样啊？

交作业啦！

軍師丶 · 发表于 2015-1-23 01:42

强大。留个记号，持续关注！

imzhoujian · 发表于 2015-1-22 21:18

我也是来顶楼主的，要能做到买个手机回来，刷安卓一样就能刷成飞控就好了

sciencebeer · 发表于 2015-1-22 18:16

Linux毕竟实时性还是要差些，期待楼主弄完了试一下，控制效果好不好

kmani · 发表于 2015-1-22 15:44

你一直走在最前面，我跟不上啊，不懂操作系统。

task00 · 发表于 2015-1-22 14:40

kmani 发表于 2015-1-22 09:38
SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us ...

芯片有共享内存空间的硬件时钟，5ns的精度，可以用来操作pwm和其他定时程序，spi用流方式直读到dma，或者硬件时钟异步，不需要转换进程。

task00 · 发表于 2015-1-22 11:54

kmani 发表于 2015-1-22 09:38
SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us ...

20ms是相应请求的时间，spi总线是流方式2M采样持续的。。。

kmani · 发表于 2015-1-22 09:38

task00 发表于 2015-1-22 01:56
ardupilot里面HAL_Linux已经弄好了

用户态驱动读写spi口，加上rt补丁，平均rt时间20ms，最大70ms。

SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us的。

bassam · 发表于 2015-1-22 08:14

树莓派a+是个理想平台，不知道能不能跑起来

task00 · 发表于 2015-1-22 02:02

lionxie 发表于 2015-1-22 02:01
此贴要全面重点认真关注。

楼主我每天上来监督进度，表偷懒哦

不是专业搞linux嵌入式的，尽力而为

lionxie · 发表于 2015-1-22 02:01

此贴要全面重点认真关注。

楼主我每天上来监督进度，表偷懒哦

task00 · 发表于 2015-1-22 01:58

6522458 发表于 2015-1-21 23:49
强烈支持

task00 · 发表于 2015-1-22 01:58

炸香机发表于 2015-1-21 22:20
楼主牛人

牛人都弄好了，是动手实践了一下牛人的文档

task00 · 发表于 2015-1-22 01:57

vbstone 发表于 2015-1-21 20:42
树莓派吧便宜强大

树莓的芯片比较老，无法跑ubuntu，所以不打算弄，可以看beaglebone

task00 · 发表于 2015-1-22 01:56

dukong 发表于 2015-1-21 20:04
有前途，关注一下。

后面用全志a80做的话，可以集成4K采集和压缩，可以是最便宜的4K山狗带飞控。。

task00 · 发表于 2015-1-22 01:56

chengxiyue 发表于 2015-1-21 18:51
支持楼主，我正打算移植一套飞控到Linux下去呢，没想到，楼主的已经快弄好了，顶楼主，顺便学习下。

ardupilot里面HAL_Linux已经弄好了

用户态驱动读写spi口，加上rt补丁，平均rt时间20ms，最大70ms。

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