CC3D 装机，遇到奇怪问题，起飞乱飞炸机，高手请进（已更新: 找出问题和解决方案）

BD7PA

新装的250机体，一切安装和检查完毕后，起飞即乱飞，出现对角的电机，时转、时不转的情况，不知道各位有没有遇到和怎么解决的呢？
使用 CC3D 完成基础调试、天9控、Y燕2204 KV2300、好Y 12A电调。
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问题找到了，这个问题隐藏在CC3D飞控地面站软件设置中，如图这个选项导致，经查资料，这个选项用于：准备飞行，解锁后立即以飞机当前待命姿态为飞行基础，问题就出在这里，默认这个选项是选中的，然后，普遍飞友口口相传，通电后10秒，在这个时候飞机才会进行姿态校准，于是，装机后，多次在不知情，解锁后立即在校准状态下起飞，自然出现上述的各种奇怪的状况，希望这次的发现，有助于各位进一步入门了解初装机时可能会遇到的问题和麻烦。解决办法，去除它（不选中）即可，另外，必须注意首飞前通电时，需把多轴飞行器置于水平位置让其校准。（通电后约10秒，蓝灯急闪为校准、缓慢闪烁为待命状态。）

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600105

问题找到了就好

BD7PA

莱布 发表于 2015-1-26 19:10
解决办法，恢复遥控器，方向，油门，副翼的曲线，我估计你这个遥控器以前玩固定翼

与遥控无关，问题已经找到，原来是飞控的软件设计中，一个重要的选项，导致整个奇怪的事态，已经更新至顶楼，供参考。

tengshongshan

学习了

tengshongshan

学习了

莱布

解决办法，恢复遥控器，方向，油门，副翼的曲线，我估计你这个遥控器以前玩固定翼

BD7PA

nmgliupei 发表于 2015-1-26 12:06
那就是问题了，换一个或者再买一个吧

不一定，我有其他的想法，今晚回去再尝试一下

nmgliupei

BD7PA 发表于 2015-1-25 23:42
有的，在YAM那里，已经设置为90度。

那就是问题了，换一个或者再买一个吧

superzhengyi

对啊！

BD7PA

nmgliupei 发表于 2015-1-25 23:22
确认下cc3d方向在电脑上是否调整90度

有的，在YAM那里，已经设置为90度。

nmgliupei

确认下cc3d方向在电脑上是否调整90度

BD7PA

fsdn2005 发表于 2015-1-25 21:49
我觉得是飞控问题，我之前2个cc3d都是无端端不同步，后来直接apm就没事了

估计是 CC3D 这个飞控的问题了。
我的想法：

1. 即使是慢慢拉起地起飞，希望可以达到悬停位置，连续两次就在这个时候，突然一个极快的急加速，前向后大返身炸机。两次起飞即炸，都是炸左下（CC3D里边标识为第4号电机）的桨

2. 手持的时候，四个桨，有些转有些不转，前面的两个电机有时会突然有很大推力，转速极快，除了右上角的电机，其余三个，转速很不稳定，低速下转转停停。

3. 后来，通过直接接收器，跳开 CC3D 飞控，逐个直接地接到通道三油门，电调和电机测试正常。

固件和状态信息，如图：

fsdn2005

我觉得是飞控问题，我之前2个cc3d都是无端端不同步，后来直接apm就没事了

宇浩轩杰

电调序号有没插错

huang4482442

试一试把电调的进角调到最高，

蓝魔之夜

我朋友一样的情况，但他是电机问题，换了电机就好了，你的不敢确定也是这个问题

莱布

zb321 发表于 2015-1-25 17:47
启动不同步是电调油门行程不一致。

同意

武杰杰

不懂

青岛同兴

BD7PA 发表于 2015-1-25 19:20
每次加电后的前10秒，都是各种自动的校准和调整，有依足做的。

换 飞控吧    看来没办法了

BD7PA

连平人 发表于 2015-1-25 19:16
你电机先不上螺丝不装桨试一下，我的第一次就是其中一个电机螺丝不行，用手转正常，一起飞就不行，有点堵转 ...

好的，谢谢提醒，晚点我找些垫片来测试一下。