250悬停左右或前后轻微晃动

zhenqing · 发表于 2015-1-26 15:18

我的250悬停时时不时会左右或前后轻微晃动（在车库，无风），这个能不能调？烦请各位大神指点一下，谢谢了！

yu17851 · 发表于 2015-4-10 23:06

认真学习调整PID吧

沫小弟 · 发表于 2015-4-10 09:21

384143894 发表于 2015-4-10 00:52
我的一直向左飘，必须右打一点副翼才能悬住，你的也是这样吗

我的也是左飘~~~一直手动微调

384143894 · 发表于 2015-4-10 00:52

fbiiceman 发表于 2015-2-8 11:28
必须有漂移啊，CC3D又没有定点定高

我的一直向左飘，必须右打一点副翼才能悬住，你的也是这样吗

fbiiceman · 发表于 2015-2-8 11:28

kiwi 发表于 2015-2-8 11:15
有飘移吗，我是说脱控，或只动油门，在一个20平的空间能稳定多久

必须有漂移啊，CC3D又没有定点定高

kiwi · 发表于 2015-2-8 11:15

fbiiceman 发表于 2015-1-26 19:52
我用CC3D 14.10版本默认QAV250参数悬停非常稳，其他都按引导调试，没改参数

有飘移吗，我是说脱控，或只动油门，在一个20平的空间能稳定多久

Fdzy · 发表于 2015-2-8 10:56

或者自动调参，或者手动就调看怎么震动了，如果频率不高，就把p调小10%，如果高频的，就p和d都小些。

fbiiceman · 发表于 2015-1-26 19:52

我用CC3D 14.10版本默认QAV250参数悬停非常稳，其他都按引导调试，没改参数

航魔士 · 发表于 2015-1-26 16:11

应该是这样的，我的也这样，我离地也就十多厘米，基本贴地，不过我觉得满意

203RC · 发表于 2015-1-26 16:01

zhenqing 发表于 2015-1-26 15:55
cc3d，请教大神这个在哪里调请指点，谢谢！

正常1米能稳定用最新的调参软件选择和你机型一样的参数套用进去试试就知道了
还有就是机架的震动···桨电机的平衡

zhenqing · 发表于 2015-1-26 15:56

126P 发表于 2015-1-26 15:25
是不是太低了

0.5~1米高度。

zhenqing · 发表于 2015-1-26 15:55

老刘AHLA 发表于 2015-1-26 15:22
不知你是什么飞控，但你这样在无风的情况下不稳定是不正常的。应该是可以调试好的。

cc3d，请教大神这个在哪里调请指点，谢谢！

zhenqing · 发表于 2015-1-26 15:54

203RC 发表于 2015-1-26 15:21
什么配置？

QAV250碳纤机架，银燕1806，银燕12A电调，cc3d，电池 3S2200，5030正反桨，

126P · 发表于 2015-1-26 15:25

是不是太低了

老刘AHLA · 发表于 2015-1-26 15:22

不知你是什么飞控，但你这样在无风的情况下不稳定是不正常的。应该是可以调试好的。

203RC · 发表于 2015-1-26 15:21

什么配置？

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