遥控电动航模普及知识贴2

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无刷直流电机：

无刷电机基本参数
命名：外转子电机的命名原则，各个厂家有所不同，有以电机定子的直径高度来命名，也有以电机的直径高度来命名，我司的电机都是以电机定子的直径与高度来命名。例如2212电机，指的是该电机定子直径22MM，高度12MM。
定子直径：硅钢片定子的直径
定子高度（厚度）：硅钢片定子的高度
铁芯极数（槽数）：定子硅钢片的槽数量
磁钢极数（极数）：转子上磁钢的数量
匝数（T）：电机定子槽上面所绕漆包线的圈数，注意，常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和，即一个槽绕8圈，另外一个也是8圈，就是16T。
KV值：电机的运转速度，越大电机转速越大。电机转速=KV值*工作电压。
空载电流：指定电压下，电机无任何负载的工作电流
相电阻：电机连接完毕后，2个接点之间的电阻值
最大持续电流：该电机运转的最大安全电流
最大持续功率：该电机运转的最大安全功率   功率=电压*电流
电机重量：电机的重量
轴径：转轴的直径
额定电压
无刷电机适合的工作电压，其实无刷电机适合的工作电压非常广，额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如说，2212-850KV电机指定了1045螺旋桨的负载，其额定工作电压就是11V。如果减小负载，例如带7040螺旋桨，那这个电机完全可以工作在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的，主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。
KV值
有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了KV值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速=KV值*工作电压，这就是KV的实际意义，就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速与电压呈正比关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。例如，2212-850KV电机在10V电压下的转速就是：850*10=8500RPM  （RPM，每分钟转速）。
  KV值与匝数是呈反比例关系的，例如2212-850KV，匝数是30T（15圈），那在28T的情况下的KV值是：850KV*30T/28T=910KV。
转矩与转速
转矩：（力矩、扭矩）电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解电机的力量。
转速：电机每分钟的转速。
电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系，基本可以认为转矩和转速的乘积是一个定数，即同一个电机的转速越高，必定其转矩越低，相反也依然。不可能要求个电机的转速也更高，转矩也更高，这个规律通用于所有电机。例如：2212-850KV电机，在11V的情况下可以带动1045桨，如果将电压上升一倍，其转速也提高一倍，如果此时负载仍然是1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。
无刷电机的一些基本知识模型用无刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是电压每升高1伏，转速增加的数值，对于无刷，这个值是个常量。
对于同种尺寸规格的无刷来说：
绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大；
绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小；
单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合：
* 低电压环境（7.4v）
KV值低的，由于转速偏低，适合配较小的减速比和较大的螺旋桨，靠较大负荷来提升电流，输出较大功率；
KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；
* 高电压环境（11.1v）
KV值低的，在这个电压环境下可以达到较高的转速，扭力也不错，比较理想。需要配和较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；
KV值高的，在该环境中转速过高，为避免电流过大，要尽量减少负荷。利用其高转速，用于涵道风扇发动机很适合。
7.4v 和 11.v 只是举例说明，是常用的小级别。无刷的电压范围很宽，性能惊人