迟来的minix炸机贴，发来热闹一下，顺便大家分析总结一下

920623

        1月2号的时候，没事去操场飞了一下我的小minix穿越机，第一块电很爽飞到电池一不小心都过放了，还好知道快没电了在身边贴地飞，没啥事自动降落了。见记录【16】-2。
换电池继续上，结果毁了。
过程是这样的：
       下图1是飞的太低 不小心触地了，然后停下来掉了个头继续飞。结果飞机就自己往上串，收油门也没用，大概上到4层楼的高度以后，飞机开始往下掉，立马加油门降低下落速度，可惜也没什么用，结果就一头掉在草坪上。不过qav250架子结实，也就坏了两个桨。把螺柱孔弄滑了两个，回去换了个长螺丝就没再管了。
      前几天没事去宿舍楼下草坪飞飞，感觉飞机不对劲，但是也能飞。随便飞了几个起落就没玩了，天太冷。
      放假回家，有在家试了试，感觉飞机是老要忘左偏，分析了一下数据，发现应该是飞控倾斜的原因，看数据应该有4度左右倾斜度（怎么可能，用自带薄双面胶固定，再斜也不会有4度斜角啊）。
然后决定拆了看看。结果发现，imu和顶上海绵分离了（见图)，而且下面的海绵都没有固定（看以前的那个拆机贴，发现也没固定，可能是故意的吧）。

      发帖来让大家知道一下里面的结构，希望飞穿越用minix的收敛一下，minix的imu封装在一个铜块里，还是蛮重的，受都较大加速度就按这个固定方式应该很容易和我一样（为了给imu减震，这样固定也可以理解）。

      没有别的意思，发出来大家看看，交流一下。毕竟这个飞控还是性价蛮高的。
附上黑匣子数据 http://pan.baidu.com/s/1ntGBmB3
这是我从入手到现在所有的数据



这个状态是在地面2分 24秒左右
加油起飞 自己上串（黑匣子记录高度一直是负数或者1,2m，其实是一直上升到4楼高所有）




这个状态还在爬升，可以看到油门已经收了，知道以后自己开始下坠 ，又加油门还是没救回来。（大家可以自己下记录看细节）



拆开以后上面的imu双面胶和上壳的海绵分离   而imu下面是没有固定的的，双面胶还没揭开



顺便来张主板照片

windasher

请问楼主如何拆的外壳？谢谢

阿兴5233

楼主保重

xaircraft

LZ这个情况可以发回来检修的，不过不建议自己拆开飞控，避免造成二次损伤。

绿豆蝇

楼主这心态好~

polyhelo

这个飞控内部看着和naza 设计没什么区别啊

sdcam

内部好简单

lqcsg

underlaw

擦，这双面胶没有撕开粘上，这应该是厂家的责任了