APM、PIX飞控能面朝下安装吗？

lzycru · 发表于 2015-2-6 19:05

如题，尤其像PIX飞控面上那么多插口，所有的线都要“跳”到上面去，能面朝下安装吗？有人试过吗？

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-7 03:50

首先确实可以，而且是朝任何方向放都是可以的

其次需要修改的参数叫AHRS_ORIENTATION，对照表如下

0 None
1 Yaw45
2 Yaw90
3 Yaw135
4 Yaw180
5 Yaw225
6 Yaw270
7 Yaw315
8 Roll180
9 Roll180Yaw45
10 Roll180Yaw90
11 Roll180Yaw135
12 Pitch180
13 Roll180Yaw225
14 Roll180Yaw270
15 Roll180Yaw315
16 Roll90
17 Roll90Yaw45
18 Roll90Yaw90
19 Roll90Yaw135
20 Roll270
21 Roll270Yaw45
22 Roll270Yaw90
23 Roll270Yaw136
24 Pitch90
25 Pitch270
26 Pitch180Yaw90
27 Pitch180Yaw270
28 Roll90Pitch90
29 Roll180Pitch90
30 Roll270Pitch90
31 Roll90Pitch180
32 Roll270Pitch180
33 Roll90Pitch270
34 Roll180Pitch270
35 Roll270Pitch270
36 Roll90Pitch180Yaw90
37 Roll90Yaw270