烦躁。。。蛋疼的PX4。。。

Afisom · 发表于 2015-2-15 14:04

原本GPS定位总是定在偏差200米固定位置，也没管它，更新固件后，呵呵，磁罗盘歪了，而且无法校准磁罗盘（校准一开始就卡住不动）各种折腾都没用，然后重载固件，加速度计校准失效了，怎么校准都显示翻了160°这样，多次校准加速度计都还是这样。于是，gps坏了，罗盘坏了，加速度计坏了······我现在一个人想静静，别问我静静是谁。

tianxinliyabin · 发表于 2015-4-9 08:07

必須得謝謝。我搞PX4FLOW是因為我要畢業，這是產學研的，錢不是問題。現在是想通過自己添加代碼，實現懸停，所以它本身是不會懸停的。謝謝。我不知道是不是win7就裝不上PX4驅動。

caosix2 · 发表于 2015-4-8 21:57

本帖最后由 caosix2 于 2015-4-8 22:03 编辑

tianxinliyabin 发表于 2015-4-8 16:36
lz以及各位現在在搞PX4FLOW 嗎？
我初學，現在有些問題想請教你。PX4FLOW 需要接上什麼飛控？是PIXha ...

现在 Px4 FLOW 几乎是给放弃了。。。原因是：

【Px4FLOW 似乎只能与 PX4FMU 搭配。。。】
【px4_driver_installer_v10_win.exe 】 1.98 兆字节 XP 系统可用的。
QGroundControl 应该是可以与 PX4 连接，，我没使用过。。。

我几次反复购买的 PX4FMU 、总感觉有毛病——定高无效
无法执行 “自主悬停” 科目，所以之后的自动导航也无效。

后来还发觉 PX4FMU 会间隔 50秒左右莫名其妙 ‘闪舵’。

视频录像[flash]http://www.tudou.com/v/3kcUT6MU-xI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

tianxinliyabin · 发表于 2015-4-8 16:36

caosix2 发表于 2015-2-15 16:57
坚决顶起 —— 大家一起解决 "直升机螺旋问题"

终于有人一起折腾老标准的 ...

lz以及各位現在在搞PX4FLOW 嗎？
我初學，現在有些問題想請教你。PX4FLOW 需要接上什麼飛控？是PIXhawk ？PX4FMU？
連接地面站軟件 QGroundControl 是不是要接上飛控？
目前，我安裝了PX4 USB驅動，但是在設備管理器卻沒顯示，（官網上的步驟），刷固件也沒用，該怎麼辦？
希望lz以及各位能回答。謝謝

zhangpengsir · 发表于 2015-2-17 21:24

Afisom 发表于 2015-2-15 17:08
多谢多谢，对于px4不好飞直升机那是深有感触，大半年年前搞这玩意儿，飞起来各种不锁尾一边偏，怎么改 ...

别折腾PX4 v1了！
直接换Pixhawk 2.4.6吧，一切会变得顺利起来~~

小丁末 · 发表于 2015-2-15 21:59

等下文

Afisom · 发表于 2015-2-15 17:08

caosix2 发表于 2015-2-15 16:57
坚决顶起 —— 大家一起解决 "直升机螺旋问题"

终于有人一起折腾老标准的 ...

多谢多谢，对于px4不好飞直升机那是深有感触，大半年年前搞这玩意儿，飞起来各种不锁尾一边偏，怎么改参数都没用，倒是高度保持做得不错。后来想尝试mp里选择外接锁尾陀螺有副翼h-1模式，然后外接至k8，把姿态保持的工作下放，苦于后来事情越来越多不得不中断。最近有点闲了，准备趁着过年再试试这东西。

caosix2 · 发表于 2015-2-15 16:57

本帖最后由 caosix2 于 2015-2-15 17:07 编辑

Afisom 发表于 2015-2-15 14:58
PX4FMU-v1.7.2
PX4IO-v1.3.1
GPS-NEO-6M

坚决顶起 —— 大家一起解决 "直升机螺旋问题"

终于有人一起折腾老标准的 Px4 双块电路板飞控。。

飞控不容易坏，，你先刷“固定翼”固件，再刷回来。

请：Afisom 参看 ————

。有对DIY【模块化】简易飞控感兴趣的吗？（自己掌握核心软件）避免限高50米之类。

...2 3。

今天下班后，俺也再来折腾折腾 Px4 .

.

zhangpengsir · 发表于 2015-2-15 15:04

Afisom 发表于 2015-2-15 14:58
PX4FMU-v1.7.2
PX4IO-v1.3.1
GPS-NEO-6M

果断换Pixhawk吧！

成熟稳定的多………………

Afisom · 发表于 2015-2-15 14:58

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 14:47
你用的是哪个版本的PX4？ V1还是Pixhawk ？

PX4v2 - Pixhawk各种保护设计非常齐全，很难损坏啊~~

PX4FMU-v1.7.2
PX4IO-v1.3.1
GPS-NEO-6M
加速度计也不能说是损坏了，就是翻不了面，我把飞控倒着装还是很正常能用（之前是IO板在上，现在IO板在下），弃用外置罗盘，方向功能恢复正常，我觉得是时候换个GPS了，外置罗盘和GPS都不好用，板子倒还坚挺。。。

fbiiceman · 发表于 2015-2-15 14:56

静静是谁

zhangpengsir · 发表于 2015-2-15 14:47

你用的是哪个版本的PX4？ V1还是Pixhawk ？

PX4v2 - Pixhawk各种保护设计非常齐全，很难损坏啊~~

烦躁。。。蛋疼的PX4。。。

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