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本帖最后由 myly101 于 2015-2-20 12:53 编辑
我新装了一台X8,使用1555蜻蜓桨,pixhawk飞控,达普6s10000 25c,8xV3508 380kv, 机架tarot 650 四轴机架
首先是自动调参问题,调出来的pid都比默认的大了好多,例如stabilize P从4.5变成了11。。。恩不过倒是确实悬停挺稳的
然后,只要切换到任何带gps辅助定点的模式,poshold,loiter,就会异常的抖动,切回定高或者自稳就完全不抖。
(好吧这个问题我还是发到综合讨论区去)
昨天试了下拉力,用stablize模式开最大油门,底下挂一个拉力计,测出来最大拉力5.8kg。。。
鸡鸡总重3.5kg,全油门拉力5.8kg,总拉力9.3kg,按照V3508网站上的最大拉力单电机要1.8kg的,8个要14.4kg,这也损失太多了吧,虽然官网上用的是dji1555桨。。。
而且飞下来之后摸电机,下层的明显比上层凉好多
所以!求问大神们!如何优化?
(这里似乎没有用pix飞控的人。。。)
补上鸡鸡图片
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