我用的是apm2.8,原来的机架是280的3d打印机架,但是这机架强度不怎么行,然后我就打算换成碳纤的,在换机架前我的机子几乎调到完美状态,非常稳,因为我要换上的碳纤机架跟原来的3d打印机架没什么大区别,因此我就只拔了电机跟电调的连接,其他部分线都没拔全部直接移植到新的机架上,装上之后测试电机转向完全没问题,但是却无法自稳,电机总是忽快忽慢地转动,然后我又重新erase之后再刷了固件,也重新做了油门行程校准,加速度计校准,罗盘校准,遥控校准全部重新做了一遍,但是还是跟之前一样,电机忽快忽慢地抽风,根本无法自稳,但是在校准油门行程的时候电机转速非常平稳线性,在换机架之前完全没问题,因此应该不是apm的硬件出了问题,而且就算刷了系统之后进行终端连接缺显示乱码,刷了小车之后就不会显示乱码,但是再刷回四轴又会乱码,我是在是想不出哪里出错了,求大神指教........
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