找人打印了一个狗云台，特价买来疯狂的2208和3005电机（事实证明质量一般般），stormBGC32的控制板。手持视频中是只开启一个传感器的情况，在拍完这段手持视频后又尝试了开启第二传感器，现在俯仰可以无限转圈了（只要线没缠住)。下面的测试视频是初步调试好后回安徽老家拍的，用了一个外置imu和板载imu，总体效果还算满意，有空再仔细调一调。
注：视频中我说到再买一个传感器，实际上这是不需要的，只要你的控制板是放置在云台固定处，也就是说不在云台吊臂上，那就可以只要一个外置传感器，因为控制板上面已经集成了一个imu。
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发表于 2015-3-5 11:32
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楼主
做的不错，飞的挺好
