二轴微单云台改三轴，自制二级减震板

小豆弟

之前入了一个智航暴风眼的两轴微单云台，可能飞机自身震动比较大等原因，视频质量一直不太满意，横向震动明显，一方面换机架换桨，另一方面考虑改三轴云台。说干就干！

原来云台的样子



在论坛上从模友那里收了一个三轴云台控制板和一个5008带滑环电机


于是……开始折腾



不要问我那个半圆形的是什么！ 在家手边没材料没工具，但手痒痒想调试看效果，所以……就将就了下o(∩_∩)o 哈哈

云台参数没截图，下次来补上，先来看看改三轴~

量尺寸，CAD画图



先切个层板，切出来看看尺寸装配有没有问题，没问题再送出去加工碳纤板



开始装配



把定子装在下面是因为电机出线可以直接连接到控制板，不需要通过滑环，到时候单独连一个接收机控制云台，所有连线都在云台上完成，减少云台与飞机的连线，滑环的几根线用来传输动力和视频信号就行。






这一级减震用的是下压式的

另外一级减震是通过减震球吊挂式连接挂载杆




手边没有多余的减震球了，暂且先用扎带连接

云台效果差不多是这样






由于收放起落架出了点问题寄回飞越了，所以X6一直都还没首飞，等起落架寄回来，云台碳板加工好再来更新实际效果。

大家有什么建议欢迎来吐槽批评哈！


附上之前的装机贴
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1045321

另外，之前换下来的二轴云台控制板有兴趣的可以联系我收走哈


~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~

碳板切好了，上装机图

lb500

换下来的二轴云台控制板，有兴趣包养。

lb500

楼主太厉害了，为我指出一条光明之路。
用的俄板吗？调参麻烦不？

小豆弟

acseyang 发表于 2015-3-16 09:44
LZ的二级减震效果怎么样啊？我现在也被减震头疼着。软了有晃动，硬了又有果冻。

其实感觉晃动只要不是太过分问题不大的，就像悟的蛋蛋在下面也很晃，但拍出来没什么影响，这种晃动云台自稳能过滤掉的应该。

小豆弟

jsntjack 发表于 2015-3-15 19:23
为楼主点赞！请问是用什么切木板的？另外如果打算云台单独供电，建议小电池放在云台，滑环只走视频信号

用激光切割机的，滑环我分了6根线给电源，三正三负，两根视频信号，两根信号的地线，剩下两根留着备用了~

darthvider

中国制造

acseyang

LZ的二级减震效果怎么样啊？我现在也被减震头疼着。软了有晃动，硬了又有果冻。

小豆弟

jsntjack 发表于 2015-3-15 19:29
另外下压结构很好， 建议第二层板与飞机直连，不要再用球了，增加可靠性

嗯，谢谢，是有这个方案备用，下层的也开了接挂载杆固定件的口，试飞的时候看具体效果再调整，可靠性的话可以在四角绑扎带，扎带不收紧就好

jsntjack

另外下压结构很好， 建议第二层板与飞机直连，不要再用球了，增加可靠性

jsntjack

为楼主点赞！请问是用什么切木板的？另外如果打算云台单独供电，建议小电池放在云台，滑环只走视频信号

lujianfu

楼主的动手能力强啊

小豆弟

hh09 发表于 2015-3-6 10:43
手机上站聊很有难度   给我qq吧

ok~

hh09

小豆弟 发表于 2015-3-6 10:02
站内信聊~

手机上站聊很有难度   给我qq吧

小泥点儿

G^Y

小豆弟 发表于 2015-3-6 10:00
嗯，但是不结实，不敢用木板带上天~

装多几个球就可以了

小豆弟

HOTBOY2015 发表于 2015-3-6 01:23
坐等视频.....

好~等试飞完上视频

小豆弟

a8715066 发表于 2015-3-6 09:40
请问楼主 这个带得动5D之类的单反吗  调好重心的话

没试过，但是估计俯仰横滚轴电机偏小了

小豆弟

hh09 发表于 2015-3-6 07:33
有意板板

站内信聊~

小豆弟

G^Y 发表于 2015-3-6 00:48
木板吸振好！

嗯，但是不结实，不敢用木板带上天~

a8715066

请问楼主 这个带得动5D之类的单反吗  调好重心的话

freshbeef1

人才啊，动手能力强