450L爽飞回来，请教APM参数问题

event · 发表于 2015-3-21 19:44

试飞了2块电池，尾巴总是金鱼尾，参数调整了好几次，效果都一样，我的飞机尺寸是480，论坛里哪位大侠有500的飞机参数，贴上来让我参考一下，谢谢。
一下是apm的参数，帮我看看如何调整

以下是450L起飞前的照片

机身特写

乡下的梅花园里兜了一圈

粉红的回忆

这次的主要任务还是看油菜花

wowjl · 发表于 2015-3-26 15:27

APM锁尾没问题，只是离电机太近，罗盘干扰严重。

event · 发表于 2015-3-26 10:42

湖南忍者发表于 2015-3-25 20:50
如果楼主机械部分没有虚位也保证了顺滑，那么带着电脑到飞场，飞一次调一次。方法是逐步减小（Rate Yaw)的P ...

谢谢你的指点，有个问题，陀螺仪为啥不需要调整？就调整一个感度

湖南忍者 · 发表于 2015-3-25 20:50

如果楼主机械部分没有虚位也保证了顺滑，那么带着电脑到飞场，飞一次调一次。方法是逐步减小（Rate Yaw)的P值，直到尾巴不左右摇摆了，但这时候往往尾巴锁不住了。再慢慢调整（Rate Yaw)的I值继续补偿，直到尾巴正好可以锁住不偏了就好了（这个活有点烦琐，只能慢慢的细心调），另外，任何一个人的参数给你都没有用。每个飞机都是独一无二的，参数不太可能能通用，所以必须得针对自己的飞机进行调节，话说就是同一架飞机，进行了修复或者说是机械变动都会要重新进行锁尾参数调节

event · 发表于 2015-3-24 23:14

S天空任我游S 发表于 2015-3-24 08:52
景色好美

春天到了，可以去玩飞机赏花了

S天空任我游S · 发表于 2015-3-24 08:52

景色好美

event · 发表于 2015-3-23 10:40

ahfynjj 发表于 2015-3-23 10:17
楼主的 APM 挂在哪里了?有高清大图么?

用扎带绑在陀螺仪的位置

ahfynjj · 发表于 2015-3-23 10:17

楼主的 APM 挂在哪里了?有高清大图么?

event · 发表于 2015-3-23 09:23

永远DE梦发表于 2015-3-22 18:00
额。。。银燕ES9258？？？建议用好一点的尾舵。。。。
金鱼尾需要自己细调，先调机械，再调陀螺仪。。。。 ...

恩，这个舵机买来便宜，主要是随便玩玩的，不行就换，哈哈。apm的锁尾不是很好

永远DE梦 · 发表于 2015-3-22 18:00

额。。。银燕ES9258？？？建议用好一点的尾舵。。。。
金鱼尾需要自己细调，先调机械，再调陀螺仪。。。。
APM主要是有GPS，陀螺仪的性能一般般。。。。
貌似没看到GPS。。。。据说装了GPS可以有一键救机功能。。。

jhauto · 发表于 2015-3-22 16:21

环境是真的好

念归年 · 发表于 2015-3-22 14:23

舵机有没有单独做分线板，据我所知，APM承受不了大电流

pwh15800006370 · 发表于 2015-3-22 02:19

尾舵机太差了，怎么会转呢？

追风者1号 · 发表于 2015-3-22 02:12

看看是不是尾舵拉杆固定的位置是不是太紧，一般通电之后尾舵机会“吱吱吱吱…”的憋舵声的话飞起来都会金鱼尾

zhaorenxie · 发表于 2015-3-22 01:14

摄影技术不错～

yjl00oo · 发表于 2015-3-22 01:05

没用过楼下正解

event · 发表于 2015-3-21 23:23

飞机出事了，在家里忽然全速运转起来了。

寒雨 · 发表于 2015-3-21 21:35

楼主和我一样嘉迪450l 我还以为就我一个人孤单的玩呢

x32683 · 发表于 2015-3-21 21:34

金鱼尾的参数设置首先要保证尾部顺滑否则一切参数都无效

龙在天下 · 发表于 2015-3-21 21:30

好机

450L爽飞回来，请教APM参数问题

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