apm新机首飞秒炸，原因不明

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 13:03

帮一个朋友装好了他的第一架飞机，配置是乐迪9控，山寨f450机架，好赢天行者20a，朗宇2214 880kv紫色电机，apm2.8和6mgps，便宜的塑料彩色桨，装好机调好参数，朋友比较激动，想试飞，于是拿到楼下去试飞，考虑到他毫无经验，我要求让我来完成首飞，我有近一年的apm飞行经验，本来信心满满，一切都很平常，自稳解锁，慢慢推油，没想到接下来三四秒发生的事却是我不能控制的，百分之20多的油门时飞机开始离地，并越飞越高，我试图控制主上升速度，却发现做不到，于是切定高，这时我更害怕的事情发生了，百分之50的油门，飞机没有定高，反而以更大的速度爬升，我能听见那不断加速的螺旋桨声，于是我在定高模式下把油门收到最低，却丝毫不见减速，情急之下我切自稳了，我拍再飞下去会飞丢，于是飞机在自稳零油门自由落体的掉下来，在大概距地面十米高我再推油试图把飞机稳住，但是飞机还是坠地了，不过我要庆幸我在坠地前那一瞬间推了一下油门，那一下减小了飞机坠地的速度，飞机论损失几乎零损失，机臂无损，脚架无损，gps线有几根从插头拔了出来，接收机微损，可以说是不幸中的万幸，但是这是朋友的飞机，炸机这种事情让我感到十分不舒服，回去后仔细检查了一下，他把罗盘校准用了apm内置罗盘校准，而且罗盘插头也可能插错了，因为我的是apm2.6，结构略微不同，但就算罗盘有问题，这根炸机前后有干系吗，自稳百分之20油门起飞貌似不太正常，定高完全处于失控状态，这是为什么呢

视频是同学拍的，前段有些损坏，起飞和秒炸在视频后段

3dbuild · 发表于 2015-3-24 12:28

看飞行记录的油门曲线是不是不正常

sanmaodeai · 发表于 2015-3-24 12:19

1. 油门行程校准之后在没有桨的情况下，测试是否线性。
2. 转动陀螺仪确定罗盘输出正常
3. 然后确认模式切换是否正确
都OK之后再上桨，白骨爪抓住之后推油门，确认方向什么的都正确
全部检查之后再起飞，只怪心太急

5207qwe · 发表于 2015-3-24 11:52

朗宇有2214这个型号吗

蓝魔之夜 · 发表于 2015-3-24 08:05

天天蓝fly 发表于 2015-3-23 22:48
有这个可能，因为他的apm没有买减震板，是直接用好几层海绵双面胶占起来的

先做桨平衡，这个是最主要的，然后在考虑买减震板

leo2045 · 发表于 2015-3-24 00:53

以後試飛都應該牽個繩子了

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 22:51

zign 发表于 2015-3-23 13:43
上日志，给你看一下

飞机在朋友那，明天上传

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 22:49

superapple 发表于 2015-3-23 18:20
读取一下apm日志吧，看一下电流输出和遥控油门数据。

飞机不在身边，明天上传

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 22:48

蓝魔之夜发表于 2015-3-23 20:17
定高问题的话，90%原因是震动

有这个可能，因为他的apm没有买减震板，是直接用好几层海绵双面胶占起来的

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 22:24

小杨VP 发表于 2015-3-23 21:55
起身过快。估计是操作失误导致。。

绝对不是操作失误

天天蓝fly · 发表于 2015-3-23 22:23

373813782 发表于 2015-3-23 20:34
问题很明显阿!操作失误,谁让你把油门一直拉那么大的,然后再松油门,不炸才怪那,完全是新手操作失误！！！！ ...

你没有看我写的东西吗，说了不是操作失误，我也不是新手好吧

小杨VP · 发表于 2015-3-23 21:55

起身过快。估计是操作失误导致。。

若彬尘 · 发表于 2015-3-23 21:11

373813782 · 发表于 2015-3-23 20:34

问题很明显阿!操作失误,谁让你把油门一直拉那么大的,然后再松油门,不炸才怪那,完全是新手操作失误！！！！不要怪飞机你在切什么定高也是在油门保持的情况下完成的。

yuyanzt · 发表于 2015-3-23 20:34

就熊起几秒

蓝魔之夜 · 发表于 2015-3-23 20:17

定高问题的话，90%原因是震动

hjq · 发表于 2015-3-23 19:22

应该是电调油门没校准吧

superapple · 发表于 2015-3-23 18:20

读取一下apm日志吧，看一下电流输出和遥控油门数据。

huangban89 · 发表于 2015-3-23 17:52

还好掉下来了，没跑

兄弟我 · 发表于 2015-3-23 17:46

太着急了。。。。。。

apm新机首飞秒炸，原因不明

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