CC3D地面控制站15.02的此部分功能--请教

iseiweixin · 发表于 2015-3-24 20:20

如题，请教红框部分的功能，谢谢

hapi_5i · 发表于 2015-3-31 19:51

油门联动的pid参数修正
简单说就是在快速爬升和下降时可以根据油门输出不同来小幅改变pid参数
可补偿电调不同输出水平下线性不好的问题
非常有创意的功能，但是需要细细调试才会有完美效果

漠漠 · 发表于 2015-3-25 22:42

ms48281920 发表于 2015-3-25 15:45
这个就是控制油门曲线的

乱说

zl2025 · 发表于 2015-3-25 17:42

我只有图，没有说明

ms48281920 · 发表于 2015-3-25 15:45

这个就是控制油门曲线的

edison_kong · 发表于 2015-3-25 15:31

目前还没研究到那一部分，以后肯定会用的到。

iseiweixin · 发表于 2015-3-24 22:19

英文不好，查了一下wiki.openpilot，似乎是有助于悬停和快速上升-下降稳定性的设置。

具体怎么设置还是没看明白，有研究过的大神吗？先谢过了。

iseiweixin · 发表于 2015-3-24 22:13

英文不好，查了一下wiki.openpilot，似乎是有助于悬停和快速上升-下降稳定性的设置。

具体怎么设置还是没看明白，有研究过的大神吗？先谢过了。

不死春哥 · 发表于 2015-3-24 20:53

应该是某某行程的最大小值

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