Pixhawk又一款MOD：Pixraptor （持续更新）

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 13:13

一直在寻找适合直升机使用的稳定的PX4飞控，但目前都因体积、出线、接口、稳定性方面没能找到理想的PX4的Modified 。这不又出了一款Pixraptor，稍加了解，立即入手展开全面测试。希望能有一些适应直升机应用的特性……
自费购买，无任何商业目的，本贴也非广告，只是把新东西的体会拿来和大家分享，如能提供参考价值，造福模友，则所付出也值得！

（图片涉及价格与购买方式予以删除版主留）

图片源自手机拍摄，个别照片质量不佳，轻担待！
包装盒，普通材质包装~

内部有主控，有标签提示：如附带TF卡版本，内部会有所有资料，~

外壳实际为半透明的黑色类似塑料材质壳体，上部为塑料不透明印签~

供电后，可以在侧面看到和标准Pixhawk一样的各种状态Led灯，而主RGB的高亮Led则安排在主控后边侧立面位置，正巧设计在后面外设装置的接插口阵列中间，可能是想提供主控在空中姿态时的可见性~

接口标准比较清晰明确，对应原版Pixhawk，好像只少了扩展MircUSB的接口~

TF卡移到了主控侧面~

和手里还没有上机的其他飞控进行外观的比例的直观比较，此款飞控是最厚的~

和直升机的三轴陀螺仪比起来，叫“飞控”的，都是体积巨大的“扑克脸”，而Pixraptor更是“丰乳肥臀”~

接口兼容APM/Pixahawk的标准接口，这点非常不错，直接拿标准Pixhawk的安全开关和蜂鸣器过来，功能操作都正常~

而附带的安全开关和蜂鸣器，则由开发者集成到了一体，并用了杜邦线连接标准的SH1.25插头~

连接地面站顺利无障碍，端口与其他PX4及Mod一样。

主控内默认固件为3DR 官方正式版3.2.1的四轴固件~

终端正常设置、重置都没问题~

重置默认参数后，重刷六轴固件，整个过程完全正常，无非官方硬件认证的提示~

顺利刷入3.2.1版六轴Hexa固件~

断电，接好电流计及6H GPS~

把外置罗盘和主控方向固定后，校准内外置罗盘，罗盘校准比较顺利~

简单固定主控与GPS后，讲设备放置在3楼的防盗钢窗外，进行GPS搜星测试~

日志显示搜星数量、HDOP、移回室内的丢星，气压值变化等都在正常范围~

解锁后，观察各个通道的输入、输出情况，都在正常状态下~

下一步，准备安装在460mm六轴机架上，做实际飞行测试，敬请期待！！！

yifeimiao · 发表于 2015-11-26 20:00

不错呢

zhangpengsir · 发表于 2015-11-25 18:38

升级最新版固件，AccY是要比其他轴震动大，左右抖动，还是要继续降Roll的Rate P，到全部参数里降！

有一说一 · 发表于 2015-11-25 14:00

PIXRAPTOR刷3.2.1固件，装425直升机上，自动降落接地时飞机会发生上下颤振，必须马上关闭CH8油门输出才行，有没有办法解决？
另外查看日志文件，pix在y轴方向的震动很大，达到10以上，而X轴和z轴方向的震动很小，只有不到3左右。直升机在自稳模式飞行时，飞机有明显的的左右抖动现象，但在特技模式，飞机抖动很小，PID均已调到最低。请问有何办法解决？

redor · 发表于 2015-8-18 10:18

redor 发表于 2015-7-7 15:01
我用这个飞控是发现蹦高不是掉高的问题飞着飞着飞老高了油门可是回中的

这个问题我也遇到了在我的800轴距的Y6和850的X8上都是一样会出现突突的声音然后窜高 PIXHACK 貌似也有这毛病

我觉得可能是那个配重导致的正常姿态被配重干扰了导致飞控误以为姿态不稳突突加油
还有就是气压计装在那个小板里导致堵塞和疏通交替出现

zhangpengsir · 发表于 2015-8-18 07:17

Rokkaku 发表于 2015-8-17 14:57
请问楼主在3D地图里显示飞行轨迹的是什么软件。

日志的kmz文件在谷歌地球上打开！

makeflyeasy · 发表于 2015-8-18 01:00

Rokkaku · 发表于 2015-8-17 14:57

请问楼主在3D地图里显示飞行轨迹的是什么软件。

redor · 发表于 2015-7-7 15:01

zhangpengsir 发表于 2015-5-12 16:59
现在的Pix以及其Mod，都还没能解决多轴的高速飞行调高问题！

不过…………，直升机固件的应用，却有良 ...

我用这个飞控是发现蹦高不是掉高的问题飞着飞着飞老高了油门可是回中的

遥控学者 · 发表于 2015-7-7 10:10

楼主，我发现pixraptor和pixhack两款飞控都有，能说说使用感受，对比情况吗

小鬆鬆 · 发表于 2015-6-25 08:14

顶一个，关注楼主

停不住 · 发表于 2015-5-30 20:00

zhangpengsir 发表于 2015-4-11 13:14
内容更新~

内部结构清晰图片：

经楼主介绍，今天试了下，震动曲线真好看。

另外安全开关跟BUZZ整合，装机容易多了。

Mrsail · 发表于 2015-5-30 19:26

楼主，你的飞行数据建模用的什么软件？

aaazzz · 发表于 2015-5-30 16:30

麻烦问一下楼主，脚架哪里淘来的？
我也想弄个这样子的脚架，先多谢了！

skypup · 发表于 2015-5-30 15:35

关注！

看上去内减震，可以省很多事。

zdyiyo · 发表于 2015-5-16 21:24

求对比Pixhack和Pixraptor这两款改版的区别，哪款值得入手。
也是准备先装在多轴上，再用在电直上。

yc1975 · 发表于 2015-5-12 17:05

zhangpengsir 发表于 2015-5-12 16:59
现在的Pix以及其Mod，都还没能解决多轴的高速飞行调高问题！

不过…………，直升机固件的应用，却有良 ...

多谢，虽然不是我想要的答案

zhangpengsir · 发表于 2015-5-12 16:59

yc1975 发表于 2015-5-11 10:56
楼主，看介绍说，这款飞控给气压计做了个缓冲仓，不知道在高速飞行时掉高问题有没有得到改善

现在的Pix以及其Mod，都还没能解决多轴的高速飞行调高问题！

不过…………，直升机固件的应用，却有良好的高度保持表现，即使高速前进，也不掉高！

zhangpengsir · 发表于 2015-5-12 16:54

ppz飞控？整不动，如果有人送我，我就敢试试……

卡尔曼过滤，现在的PX4v2就支持啊！

HJHZJY · 发表于 2015-5-12 16:22

张sir啊，你是专业级人士啊！装直升机可以试试ppz飞控~卡尔曼滤波算法和四元算法

Pixhawk又一款MOD：Pixraptor （持续更新）

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