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机器配置: NAZA V2+GPS+miniIOSD
朗宇4108+乐天40A电调
H4 680 加强机架
廉价的伪三轴云台+SJ4000
2W图传+RC805接受机
4S10000Mah格式
天地飞8
起飞重力在3.4到3.5KG左右,没精确称过
今天真的是诸事不宜啊,早上6.30中起来,在下小雨。然后把接收机的天线重新布置了一下(昨天飞到300米的时候就失控了),就一直等,看天气好转马上带上设备出发。
中间还有一个小插曲,控电冲电的时候,在0.1A的时候等了将近20分钟才跳。到地方后,不慌不忙,第一件事就是GPS校准,然后等待GPS定位。然后断电,在等定位一次,再起飞。
其它一切都正常,GPS模式升到200米停顿一下,到5分钟左右,转了一下云台,马上发现云台工作异常,重复试了两次,云台有问题,就想先降下来看看,IOSD上显示的下降率是1.5到1.6
左右,然后就抽风了,降到90米切了ATT试图稳住,但只稳住了2秒。飞机始终没有失控,但飞控就是一直在自稳。最点背的是偏偏这次把声音录制关掉了,什么都听不到。现在飞机全部分解了,
还没有找到原因。
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