【APM抽搐】头次学APM，垂直方向抽搐。。

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 12:22

本帖最后由花园之丘于 2015-5-5 23:49 编辑

APM2.6+GPS，没有接数传OSD，接收机RX1002，电调是sunrise BLHELI-Multi-OPTO 20A。
用默认PDI设置， X4模式，室内无风环境stablize起飞
目前问题是两个：
1、stablize起飞后，油门貌似不正常，经常一瞬间油门变大上蹿，随后掉高，而且手动控制高度也很不容易，视频里能看出来，一会上一会下；
2、切到Althlod模式后，不能定高，而且还是经常向上抽一下之后掉高。视频中16秒、21秒、1分16秒这三个时间抽搐最明显
我查了一下类似问题，有的说是震动，我特地大油门用手感震动也不大，微微有些麻痒，也不知这样震动算不算大？已经加了APM专用减震床。

怠速时输出量还比较平均，加油门就不平均了，不知有没有影响

花园之丘 · 发表于 2015-5-8 19:02

yc1975 发表于 2015-5-6 17:03
打开日志imu记录，然后看看振动值吧，应该是振动大了

都在推荐范围以内呢。我改低了悬停P值现在不窜了

yc1975 · 发表于 2015-5-6 17:03

打开日志imu记录，然后看看振动值吧，应该是振动大了

flybomb · 发表于 2015-5-6 07:16

电调的校准了吗？

花园之丘 · 发表于 2015-5-6 00:12

花园之丘发表于 2015-5-5 23:52
谢谢、我看了下，怠速时输出量还比较平均的（1楼补了图）但一推油门就不一致了，下面那个图 ...

额，好像是因没放平，放平之后再加油门基本一致了

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 23:52

信号旗发表于 2015-5-5 23:30
先不飞，连接数据线，用地面站看看解锁后，4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大，一定出现你这种状况

谢谢、我看了下，怠速时输出量还比较平均的（1楼补了图）但一推油门就不一致了，下面那个图是油门20%时候的输出情况。。。是这个影响了么？电机问题？

信号旗 · 发表于 2015-5-5 23:30

先不飞，连接数据线，用地面站看看解锁后，4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大，一定出现你这种状况

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 22:53

fchn963 发表于 2015-5-5 17:07
不会是华科尔的接收机吧？我用华科尔的接收机也有抽的问题，后来改回用天地飞了。

真的？那就试试天地吧....不过为什么华科尔会抽搐呢？ D10很多人都用呢啊！

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 22:51

MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17
肯定是震动问题，我也遇到过

已经调整电机和桨，震动小了。不知是不是主观感觉，好像抽的次数少了

fchn963 · 发表于 2015-5-5 17:07

不会是华科尔的接收机吧？我用华科尔的接收机也有抽的问题，后来改回用天地飞了。

MSXOXO · 发表于 2015-5-5 13:17

肯定是震动问题，我也遇到过

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 12:27

为什么视频是横着的。。。真是一步一个坑

【APM抽搐】头次学APM，垂直方向抽搐。。

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