PIX/APM 光流/GPS自动切换效果

pxzleo · 发表于 2015-5-10 00:51

本帖最后由 pxzleo 于 2015-5-10 00:50 编辑

px4flow+pixhawk 使用APM固件和光流内置超声波定高的光流/GPS自动切换效果, 环境是晚上6点半即将天黑，阴天桥洞人行道上测试。

提醒大家不要在人多的地方飞，这次测试为了给朋友们一个直观的室内外切换感受，实在找不到合适的地方了才在人行道上飞了一两次。

我我我勒个去 · 发表于 2015-5-14 17:50

pxzleo 发表于 2015-5-14 15:46
等GPS定了Dhop小了再自动切啊，又不是一有gps就切过去

pix 检测gps定位是按照星数还是hdop 感觉检测星数的话 m8n不靠谱啊
8n在15颗星以内hdop还在2以上切到定点就是定不住了‘

pxzleo · 发表于 2015-5-14 15:46

wowjl 发表于 2015-5-14 10:01
问题是GSP不能秒定啊，无缝切换不现实哦～

等GPS定了Dhop小了再自动切啊，又不是一有gps就切过去

wowjl · 发表于 2015-5-14 10:01

问题是GSP不能秒定啊，无缝切换不现实哦～

pxzleo · 发表于 2015-5-14 08:40

我我我勒个去发表于 2015-5-14 00:12
为何不按安全开关就能解锁了？？？

不用开关方便点，设置BRD_SAFETYENABLE=0就可以禁用了

我我我勒个去 · 发表于 2015-5-14 00:12

为何不按安全开关就能解锁了？？？

lijianivy · 发表于 2015-5-10 13:21

光流用的哪家的？

狐狸精 · 发表于 2015-5-10 11:41

唉，要是NAZA能用就好了！

superfight · 发表于 2015-5-10 11:13

本帖最后由 superfight 于 2015-5-10 11:26 编辑

这是ardupilot原生固件的效果么? 3.3-RC3?

pxzleo · 发表于 2015-5-10 10:57

huangban89 发表于 2015-5-10 10:26
apm能用吗？

只能用PIX飞控刷APM固件

huangban89 · 发表于 2015-5-10 10:26

apm能用吗？

thomas0769 · 发表于 2015-5-10 09:17

光流有链接吗？

PIX/APM 光流/GPS自动切换效果

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