光流加避障室内绝配~

pxzleo · 发表于 2015-5-14 16:00

本帖最后由 pxzleo 于 2015-5-14 15:59 编辑

加了个超声波室内玩避障，因为束角比较大之前担心螺旋桨干扰，实际测试效果还算理想~壁障搞了相对安全了，后面计划加室内导航~在地面站设置航点室内自己飞去~

完全不用控制，还比较灵敏，没碰到就退床上去了，床比较高也算障碍自己又升高了 :)

prowerboy · 发表于 2017-5-10 22:13

被和谐了

zzqaa217 · 发表于 2017-5-10 19:50

不错哦不错哦不错哦不错哦

zzqaa217 · 发表于 2016-12-25 00:16

支持楼主的好想法不错！

zzqaa217 · 发表于 2016-9-2 18:30

快乐之神 · 发表于 2015-12-14 17:30

pxzleo 发表于 2015-5-14 18:55
自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

ks103 这个价格不菲呀

胡叔叔 · 发表于 2015-5-31 01:05

牛叉的一塌糊涂啊，佩服佩服

brianyang77 · 发表于 2015-5-31 00:43

qth495 · 发表于 2015-5-30 22:50

楼主，有超声波的资料和教程么？感谢分享

t2224869 · 发表于 2015-5-22 12:11

楼主，你好，我想学习一下你的四轴超声波避障代码，可以吗？

superfight · 发表于 2015-5-19 15:31

KS103这个超声波性能怎么样？用来做室内定高合适不？
一般超声波会不会受桨叶声音的干扰而出现数值的跳动？

thomas0769 · 发表于 2015-5-19 11:25

有些单片基础，懂些MASM，楼主有教程吗？

龙腾四海1113 · 发表于 2015-5-18 22:42

出个教程呀

Mrsail · 发表于 2015-5-18 22:19

楼主会卖固件还是直接来源呢？不管怎么，还是想入手一套

娱乐 · 发表于 2015-5-18 15:51

求楼主出pix用光流的视频教程

pxzleo · 发表于 2015-5-17 18:16

Smartype 发表于 2015-5-16 16:34
按GPL协议，楼主是应该公开代码的。。。。但是。其实也没有什么高科技，基本上都是ardupilot实现了的。 ...

半玩半项目性质，这东西很简单你要会写程序自己搞吧，后面计划做的控制策略稍微麻烦点

pxzleo · 发表于 2015-5-17 18:11

用了一个上午把四面超声波都装上了，下午试了下，发现一个新玩法，不用遥控用身体控制飞行～

pxzleo · 发表于 2015-5-17 16:03

WUST_LJS 发表于 2015-5-16 20:19
可否咨询下楼主编译的是原生固件还是 APM 固件。
编译环境用的 eclispe么，有没有搭建编译环境方面的资 ...

APM固件，官方有资料
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/

wanwan2012 · 发表于 2015-5-17 12:30

这个牛逼啊！！

hjq · 发表于 2015-5-17 10:12

厉害啊

光流加避障室内绝配~

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