双GPS还出错，什么原因？

redor · 发表于 2015-5-18 10:17

本帖最后由 redor 于 2015-5-20 09:59 编辑

先前GPS全都装在中心板上面的，POSHOLD模式飞飞着飞着FAILSAFE了点地面站和遥控都没用，下来发现日志里GPS-0 和 GPS-2都是一堆的ERROR
因为我把GPS_FAILSAFE 设置的LAND，最近我看设置里有 land with stablize，不知道这个用哪个比较好，好像还有一个定高模式。
幸好最后落地没有伤到人和别的建筑，就断了两只桨。
http://pan.baidu.com/s/1pJMG8Pl
这是日志 10.bin是出故障的时候的日志，两颗GPS都没有信号了

于是改装把GPS都支起来，如下图，然后下午再次去试飞发现还是一堆的ERROR，暂时有点无解，盼高人指点。

附一段拍的不是很好的飞行视频

测试两周还是发现不少问题。

redor · 发表于 2015-5-20 10:55

caosix2 发表于 2015-5-20 10:06
有人说双GPS ：意思是：

一个用 GPS系统，，另一个用北斗系统 ...

我一个是6H 一个是M8N

caosix2 · 发表于 2015-5-20 10:06

redor 发表于 2015-5-18 23:00
罗盘干扰姿态会有错误

有人说双GPS ：意思是：

一个用 GPS系统，，另一个用北斗系统。

俺没时间，希望有朋友这么测试 = 显然更可靠。

caosix2 · 发表于 2015-5-20 10:03

redor 发表于 2015-5-18 13:52
定高也会飘走吧？FAILSAFE 模式还能遥控么昨天是FAILSAFE 遥控就不管用了

俺一直没测试过 FailSafe ，
看你们的叙述：觉得FailSafe 的时候
遥控器确实是无效的。。。

redor · 发表于 2015-5-20 09:54

nofai 发表于 2015-5-20 08:24
我都用雙GPS.飞了百個起降.
GPS-2 = GPS 故障 GPS_-0 =GPS 己正常 .樓主有一個GPS 有問題.請入LOG 檢查那 ...

http://pan.baidu.com/s/1pJMG8Pl 这是日志 10.bin是出故障的时候的日志，两颗GPS都没有信号了

nofai · 发表于 2015-5-20 08:24

我都用雙GPS.飞了百個起降.
GPS-2 = GPS 故障 GPS_-0 =GPS 己正常 .樓主有一個GPS 有問題.請入LOG 檢查那一個GPS 數據出ERROR

pz02010 · 发表于 2015-5-20 01:45

SHAWEIHANG 发表于 2015-5-19 13:23
商业飞控（像DJI）对飞行模式的过渡算法比较好，很平稳，而且DJI是要求6星以上才锁定GPS，但是PIX （APM ...

完全不认同。为此我的apm已改成9星，除了时间久点其他没有改观

redor · 发表于 2015-5-19 17:46

xyfbest 发表于 2015-5-19 17:18
嗯，不过声音像涵道了

12个50级别的大电机配17寸蜻蜓桨声音确实销魂

xyfbest · 发表于 2015-5-19 17:18

redor 发表于 2015-5-19 14:17
这个问题我要不解决就等于一颗不定时炸DAN在天上飞

嗯，不过声音像涵道了

redor · 发表于 2015-5-19 14:17

xyfbest 发表于 2015-5-19 13:58
声影很好听啊。。。嘎嘎

这个问题我要不解决就等于一颗不定时炸DAN在天上飞

xyfbest · 发表于 2015-5-19 13:58

声影很好听啊。。。嘎嘎

SHAWEIHANG · 发表于 2015-5-19 13:23

pz02010 发表于 2015-5-19 01:52
个人觉得如果是干扰或者丢星，几个gps都没用，不如一个gps一了百了，反正我是中途gps失联都习惯了，至今已 ...

商业飞控（像DJI）对飞行模式的过渡算法比较好，很平稳，而且DJI是要求6星以上才锁定GPS，但是PIX （APM）默认是４星，此时的ＨＤＯＰ（精度）不够，肯定不够稳妥。如果将PIX（APM）的最少定位卫星数改为６星或更高，一样可以实现起飞即可定点（前提是先定位）。

rossu · 发表于 2015-5-19 11:42

电制作发表于 2015-5-18 11:21
我的
pixhwk和M8N双GPS的也出现过上述状态，不过我的更严重，起飞后没有飞几下遥控失灵，直接飞丢

吓人,用的啥遥控?啥飞控?

redor · 发表于 2015-5-19 06:52

SHAWEIHANG 发表于 2015-5-19 01:23
看来不是个案。我前2个礼拜也在测试双GPS，出现的情况是：双m8n,1个300块的无源版，1个116块的有源版， ...

感觉像m8n的问题我准备换俩6h测试

pz02010 · 发表于 2015-5-19 01:52

个人觉得如果是干扰或者丢星，几个gps都没用，不如一个gps一了百了，反正我是中途gps失联都习惯了，至今已练就一手高空自稳飞行技术
但是始终没搞明白一个问题，为什么商业飞控搜星结束后直接起飞直接悬停就很稳，而apm，pix很有可能无法悬停，必须过一阵才能实现。有人说是一个神马值超出范围，必须等这个值稳定到多少多少以后才行，那么为什么商业飞控不要？或者说这个过程很短。而且楼主出现的问题会不会是因为这个值突然升高？如果可能，那么原因是啥？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-5-19 01:23

看来不是个案。我前2个礼拜也在测试双GPS，出现的情况是：双m8n,1个300块的无源版，1个116块的有源版，只要同时接2个GPS即出现搜星超级慢（起码8 9 分钟才有星而且单个ＧＰＳ最多卫星数只有１１．１２个），单接1个有源M8N，开机一两分钟就可以有10星左右2.3分钟后最多20星；也试过同时用2个116块的有源M8N，情况照旧。我在给GPS设置参数的时候发现规律：gps 接口的波特率越高双GPS搜星速度越慢搜星数越少！！从此判断是2个GPS之间存在互相干扰！而且在使用双GPS的时候发现个比较大的安全隐患：高空使用自动返航没问题，但是千万不要自动降落以及低空近距离定点旋停！在自动降落至低空时由于2个GPS卫星数都在减少必然导致GPS自动切换，而2个GPS在卫星数减少的同时定位误差也将进一步加大，此时一旦自动切换GPS将导致飞机急速跑偏！我就因为这个飞机撞树，还好没撞到人！

redor · 发表于 2015-5-18 23:31

johnage 发表于 2015-5-18 23:13
觉得干扰的可能性比较大，

我刚看我y6的日志没发现这么大的错误问题现在从哪来干扰呢？我机器上有俩分电板带bec功能的，在机肚子下面 bec干扰？

johnage · 发表于 2015-5-18 23:13

觉得干扰的可能性比较大，

redor · 发表于 2015-5-18 23:00

sciencebeer 发表于 2015-5-18 22:51
可以加高试试看，这么大的电机，干扰应该很严重吧，罗盘也是。

罗盘干扰姿态会有错误

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:51

可以加高试试看，这么大的电机，干扰应该很严重吧，罗盘也是。

cd-csy · 发表于 2015-5-18 22:30

我学习一下：请问你双GPS是用的同一套定位系统，还是两套定位系统？我认为如果用同一套定位系统这种冗余是没有太大意义的，毕竟硬件的可靠程度是相差无几的，加上软件也是一样的话，就没有什么意义了·。现在有的双子星就是用的一套定位系统，我·认为意义不是很大，不知这种想法有没有道理，一管之见请大家斧正！

双GPS还出错，什么原因？

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