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为开源飞控正名——我们比商业飞控更强

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发表于 2015-5-27 21:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

开源飞控一路用过来,总的来说挺不错的。
今天就以PIXHAWK来PK    切糕U系列和Arkbird。(就当鞭策他们,不要掉队掉太远)
硬件
1.从硬件上来看,PIXHAWK完胜,双处理器设计,使得主处理器故障时,协处理器能够接管,不至于直接坠机事故。他们不行
2.PIXHAWK支持数传功能,能够只通过笔记本电脑,手机 pad等移动设备来控制飞机。支持的航点数量比以上2款多N倍。几乎是用不完。
3.PIXHAWK支持双GPS,在某个GPS异常时,可以使用另一个GPS数据。他们没有
4.PIX可以控制云台他们不行
5.PIX的OSD也是开源的中文的(Arkbird不是),可以很方便的通过软件自己调整位置。
软件
1.从软件上来看,PIX具有全套的windows linux mac android ios 全平台地面站和调参软件。他们没有
2.PIX支持通过刷固件方式,一种硬件适用多种平台,想玩多轴刷多轴,想玩固定翼刷固定翼,车船都支持。他们不行
3.PXI的固件是全世界的开发者都在共同维护,开源软件已经是一个趋势。您觉得以您的能力足以超越全世界开发者?我们都知道知识的分享铸就自身的进步。每个人身上都有我们可学习的地方。
4.某些死忠可能会说,“啊我就要这么点功能,稳定就好”。我想说,你应该把眼光放长点,开源世界更精彩。

别说设置简单,我用习惯了APM 这类软件调参的,反倒对那种OSD调参不适应。

现在开源软件的资料已经很多了,地面站已经完全汉化。泡泡老师也除了各种视频教程。入门真的很简单。
最后希望各位不要局限在一个飞控上,开源的世界很精彩,可玩性更高,很多功能不要指望商业软件带给你了,因为以他们的龟速,怎么能赶上全世界开发者的速度呢。
建议你去youtube看看,老外都用什么飞控,老外不会都比你傻吧?
以下是youtube的统计结果(仅供参考)






注:U2 U2S我进行尝试都无法准确匹配到结果。占有率太低。
欢迎不同的意见,欢迎拍砖!



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64
发表于 2016-2-24 11:49 | 只看该作者
个人认为吧,二者面向的消费群体不同,因此没必要比较。玩开源的大多是喜欢折腾飞控的,如何让飞机飞的更稳,或者加一些功能;用商业飞控的,大多图个简单,不想在飞控上太做文章,把重点放在机架或者航拍等领域上。
63
发表于 2016-2-24 11:05 | 只看该作者

62
发表于 2015-5-29 23:11 | 只看该作者
入门就是PIXhawk,不为别的,就是能折腾.使用过后确实不错,唯一的就是购买的时候一定要选择好的商家,开源产品的硬件质量参差不齐 。
61
发表于 2015-5-29 23:04 | 只看该作者
pix的双星设计谁知道是怎么一回事?
来自苹果客户端来自苹果客户端
60
 楼主| 发表于 2015-5-29 22:57 | 只看该作者
花和尚入魔 发表于 2015-5-29 20:26
根本就没真的 良心公司  都觉得现在是块肉   想爆赚一笔  质量不达标 不合格 就敢卖  而且互相恶意攻击的 ...

3dr官方的售价确实超出一般人的承受范围
来自苹果客户端来自苹果客户端
59
发表于 2015-5-29 20:26 | 只看该作者
rebelboy 发表于 2015-5-29 20:13
国产生产的开源软件质量确实参差不齐

根本就没真的 良心公司  都觉得现在是块肉   想爆赚一笔  质量不达标 不合格 就敢卖  而且互相恶意攻击的 太多

58
 楼主| 发表于 2015-5-29 20:13 | 只看该作者
花和尚入魔 发表于 2015-5-29 20:10
开源飞控是不错  但是厂家 卖家的货不品质咋地 货无非就是那几个货源   都是吹的厉害   没有觉得比原版的好 ...

国产生产的开源软件质量确实参差不齐
来自苹果客户端来自苹果客户端
57
发表于 2015-5-29 20:10 | 只看该作者
开源飞控是不错  但是厂家 卖家的货不品质咋地 货无非就是那几个货源   都是吹的厉害   没有觉得比原版的好用   我说的是PIX观点            商家勿喷   勿攻击 绝对实话   
56
发表于 2015-5-29 17:50 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-29 15:11
我理解的双子星是完全为了安全做考虑,当平时所用的飞控也就是主控一旦出现异常,从控可以无缝介入工作, ...

但我理解好像他们设计的不是主控和从控的关系,好像没有考虑控出问题后的替代问题,而是考虑GPS受干扰或者出问题,另一个去替代。如果同一个定位系统基于这种考虑那不如用两套定位系统,一个可以在干扰后另一个替代,或者一个主定位系统一个辅定位系统,两者互补,使定位更精准(当然两套定位系统同时被干扰的几率是存在的),不知这种想法对不对?

55
发表于 2015-5-29 16:03 | 只看该作者
pix硬件确实不错,但是编写软件这个东西呢,还是要专业人士去弄才会好,不是说码农啊,码农不懂机理,做不好的,要搞惯导的去搞才好,可是搞惯导的人很少懂码农能干的事,结果开源飞控就是这种专业人士少了,商品飞控团队里面很有很多根本不会写这个硬件代码的,但是会懂搞算法的人的,这点也很重要,所以我想开源方式要面临一些转型才好,这个事情要大家一起来维护
54
发表于 2015-5-29 15:51 | 只看该作者
支持开源,
53
发表于 2015-5-29 15:18 | 只看该作者
我说吧 国产的软件就是不行   我们用的手机  电脑 系统有几个是国产的 你们数数   说国产也是在人家的基础上   
来自苹果客户端来自苹果客户端
52
发表于 2015-5-29 15:11 | 只看该作者
cd-csy 发表于 2015-5-29 11:26
不知开源的双子星和xx公司的双子星是不是一个概念:我理解的双子星应该是一个是GPS、另一个是其他系统的 ...

我理解的双子星是完全为了安全做考虑,当平时所用的飞控也就是主控一旦出现异常,从控可以无缝介入工作,从控的价值就是为了替代而不是去挽回主控的错误。对于一个工业级别的飞控来说,硬件是肯定也是必须要过关的,但是世上没有完美的东西,只有概率,一个工业级的设计出问题的几率还是有滴,但是两个工业级的设计同时出问题的几率我决定已经小了不知道多少倍。一台飞行器目前来说最大的问题就是安全,也不需要太多的硬软件去支持它。但是往后的发展肯定是离不了的。

51
发表于 2015-5-29 14:59 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-5-29 10:56
请问:双子星 切换的时候,原因和理由 ,

有记录 吗 ??(总不会 无缘无故 切换吧)

只有一次,主控GPS没有粘稳,飞行中脱落,降落后才发现,如果换成别的控,后果你懂。

50
发表于 2015-5-29 12:58 | 只看该作者
我还停留在 MWC,因为是 Arduino 的开发界面,适合我们这类非专业人士。
49
发表于 2015-5-29 12:46 | 只看该作者
鸿雁 发表于 2015-5-29 10:13
别的还好,就老外那个意思,意思老外都比咱聪明?

首先 航模运动   发达国家比我们玩的年头多   积淀好

但是  多旋翼有要赶上的意思

其次  个人觉得国人比较浮躁   当然主要是现在生活压力比较大     一些发达国家生活压力反而不大  跟适合潜心研究

论智商来说    华裔以及犹太人算上是世界顶尖的

48
发表于 2015-5-29 11:49 | 只看该作者
好玩APM,乐趣无穷
47
发表于 2015-5-29 11:26 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-29 10:14
开源有个很大的弊端就是谁都可以玩,谁都可以改,而且门槛低。虽然乐趣不少,但是极容易受干扰。适合玩。
...

不知开源的双子星和xx公司的双子星是不是一个概念:我理解的双子星应该是一个是GPS、另一个是其他系统的,两个在一起才叫双子星,否则都是一个系统而硬件软件都相差无几,这个冗余只能起到备份作用而起不到互补作用,意义就不大了。我看到有的开源双子星是两个不同的导航系统,这才叫真正的双子星!

46
发表于 2015-5-29 10:56 | 只看该作者
951155267 发表于 2015-5-29 10:14
开源有个很大的弊端就是谁都可以玩,谁都可以改,而且门槛低。虽然乐趣不少,但是极容易受干扰。适合玩。
...

  请问:双子星 切换的时候,原因和理由 ,

有记录 吗 ??(总不会 无缘无故 切换吧)

45
发表于 2015-5-29 10:30 ——“来自手机” | 只看该作者
开源可玩性高
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