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本帖最后由 RiverBian 于 2015-8-17 14:10 编辑
您好 来个个 兄弟，既然你问了这问题，那么我就科普下，随便注入点正能量。
1. 什么是分布式人工智能
首先说“人工智能”，这是涉及类人感知和大脑计算的课题，一般现在主要讨论的是机器视觉，语义识别，神经计算等等。现在除了无人机领域，其他行业已经尤其汽车上已经有较成熟的应用，比如你可以去了解以色列的公司mobileye，已经将机器视觉做成ADAS产品，让我们的车逐渐实现无人驾驶的功能。另外有一次有幸看到最新的奥迪无人车所用的控制器zFAS，拆解图片也拍了个裸照
如果你细心，你会发现，当别人在用navdia的芯片在做无人车的时候，你还在用它的高级显卡在打游戏。
然后说说什么是“分布式”，分布式是研究不同机器之间的协同，集群作业。通俗点讲就是让一群机器一起干活，而不是一个。另外就是通过分布式提高系统冗余度和计算能力，提高可靠性和并行响应能力。所采用的技术基于无线数据链网络（Zigbee，4G，wifi等等），或者系统单元间通讯总线例如，CAN FD, ARINC429（会被TTP代替）。
分布式人工智能就是以上两点的融合。
2. 那么和植保机有什么关系
我们可能习惯了依赖GPS和罗盘去实现无人机的定位和自动飞行，但是殊不知那么多的炸机飞丢也就是因为GPS或者罗盘失效(也有陀螺仪数据漂移)。更何况我们现在所能用的L1，B1频段很容易受到气候，多路径的影响导致大范围漂移。钱多任性点的话，买个RTK差分定位，但也不能完全排除卫星失锁的可能性。 技术好点吧，做捷联惯导 ？传感器的输出的累积误差就已经无可忍受的了，再做个积分，还是差十万百千里。植保机对于定位的精度至少厘米级，否则飘个几米，重复喷洒，甚至喷到不该喷的地方，这样离精准农业还差很远。
另外发现现在大多数植保机都是往大体积大载重方向发展，其实是不是越大越好？不一定，去算算电机电池效率，和续航载重比，未必比小载重的好。而且中国大部分农田那么分散，尤其西南地区那些种茶，种橡胶，种果树的，就算是河南东北也有许多散户吧，这些都是更适合用小机型。而且小机型也能适应复杂和空间有限的作业环境。更悲剧的场景，即便因为人为失误或者不可抗拒因素导致飞机炸机，小机器造成的损失也要比大机器小吧。按照目前的发展速度，小机器的价格未来一两年可以降到3~4万，甚至2~3万。所以可以想象下一群小机机工作带来的益处。
所以，人工智能->解决现有定位技术的缺陷；分布式->提高作业效率和适应更复杂的作业环境。
3. 关于我们
我们会把要做的事分为两部分，一是偏向科研和学术，着眼未来；二是偏向工程和产品，放眼当下。前者正如对于分布式人工智能的理解和努力，后者正如我们对当前产品和市场的认真和严谨。
所以如果你觉得是噱头，可以一笑而过；如果志同道合，可以一起努力
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发表于 2015-7-2 21:36
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