关于APM的GPS安装问题

wonly3 · 发表于 2015-7-7 00:17

炸鸡后，GPS的支撑杆断了，没有及时补充到位，干脆就将GPS直接装到APM板子上面了，这样安装可以吗？为什么都要一个撑杆将GPS加高呢？难道是有干扰？那么干扰的规则又是怎样的呢？
如图这样子

skierado · 发表于 2015-7-17 17:01

美国鹰眼发表于 2015-7-8 23:58
他们贴在机架中心的壳子反面并且用屏蔽贴纸把GPS和下面的电路板隔开了

另外精灵的罗盘在脚上也是远 ...

個人是gps(羅盤)移到離飛控遠一些10cm左右..原架高改為一半約4cm高..飛行插星也正常

maliqian1995 · 发表于 2015-7-9 00:11

楼上正解

美国鹰眼 · 发表于 2015-7-8 23:58

wonly3 发表于 2015-7-8 23:32
对了，我看大疆和其他的商业无人机，都没有GPS外露的啊，他们的GPS又是跟飞控怎么布局呢？

他们贴在机架中心的壳子反面并且用屏蔽贴纸把GPS和下面的电路板隔开了

另外精灵的罗盘在脚上也是远离中心板的

阿琨 · 发表于 2015-7-8 23:42

并非每一个机架的GPS都需要用支杆撑高，，

特别是APM\PIX，，，学习一下WIKI上这个步骤，http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_compasssetupupadvanced/#i-4

可以看出具体GPS里面的磁罗盘受干扰的情况如果在合理值以内，你这样就没问题，如果超出合理值，就撑高吧！

我的飞机就直接把GPS贴在上板上测试值低于20%,,所以就没有理会撑不撑高了!!!