UAV飞控的自动照相功能

airmice

UP10的自动照相功能，极大的方便了航拍用户。每张照片的拍照经纬度和高度等信息都存在机载飞控中，可以在飞行中实时下载，也可以在返回地面后下载，即使掉电后仍然保存。
拍照可以使用电子快门控制（继电器控制）或者使用舵机来控制相机快门。使能舵机控制快门后，任务2舵机将成为控制相机的舵机。舵机采用3档控制，具体设置参见舵机设置章节。动作过程为：预按快门1秒之后，按动快门到底0.5秒，然后释放快门到释放位置。
舵机控制为了方便使用舵机控制数码相机快门的用户，不需要拆改相机就可以达到控制目的
当使用电子快门时，快门继电器吸合1秒后释放。
UP10可以设置定时或者定距离照相，即使在飞行中还可以修改设置。如下图：


启动连续按照上面的设置照相有两种方式，一是手动启动，按“开始照相“，按“停止照相“将停止正在进行的连续照相，按“照相“一次可以手动拍摄一次照片。


界面上的工具栏上从左至右依次为“开始照相”、“停止照相”、“手动照相”、“下载照片位置”、“查询照片数量”


二是靠航点设定。飞机到达目标点时，如果此目标点有“照相“设置，则开始自动照相，当到达下一个非照相目标点时，就会自动停止照相。



下载的位置数据是文本格式保存，内容如下：
1            星期2 19:49:2    116.502029    39.9574681    89.978
2            星期2 19:49:12   116.5019765   39.9575013    89.976
3            星期2 19:49:22   116.5019725   39.9574933    89.619
4            星期2 19:49:32   116.5019478   39.9575184    90.323
5            星期2 19:49:42   116.5019322   39.9575142    89.911
6            星期2 19:49:52   116.5019087   39.9575338    90.505
7            星期2 19:50:2    116.5019036   39.9575374    90.623
8            星期2 19:50:12   116.5018926   39.9575679    91.699
9            星期2 19:50:22   116.5018735   39.9575792    92.742
10           星期2 19:50:32   116.5018796   39.9575543    91.506
11           星期2 19:50:42   116.5018498   39.9575749    92.464

内容依次为：照片序号，拍照时间，经纬度、高度，上例为间隔10秒的照相数据