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【写在前面】
第一次知道有多旋翼的时候，还是从一本科技类杂志中发现他的身影。那时可能国内只是刚有些许起色，杂志上也仅有一张简简单单的照片，但我从没有想过，会在这条路上磕磕绊绊的走那么久。
从13年开始正式动手制作第一台四旋翼飞行器，到今天这三年的时间里，已经完成了 v 1.0.0 v 2.0.0 v 2.1.0 v 2.1.1 v2.1.2 这五个不同版本的飞行器，有用过像EAGLE X6这种鲜有人迹的板子，也摆弄过apm。从最基础的焊接，到精密的测量、计算、加工，总算是对多旋翼 无人机或多或少的有了些了解和感悟。
写这样一篇帖子，一来纪念我迈向准专业化飞行器，这一重要换装时刻，记一记自己的感悟与快乐并与之分享，二来有些东西可能对魔友们还会有些作用。但值得注意的是，由于使用的是购买或定制来的成品、半成品，多多少少会有些关于设备的感叹或批评，都不过只都是我自己的观点，自是没有吹捧和贬损之意，也不推销所使用的任何产品。希望坛友及管理员朋友们，能够妥当处理相关问题。当然，在这个论坛中，高手云集，也希望不喜欢的朋友能够克制一下，绕道而行。
2015/8/4
机架篇
经过艰苦的等待，飞越20个城市的神秘机架终于见到了庐山真面目。。。【上图】 没错就是他，挺可观的，关于他，↓↓↓
【参数】（X宝提供） 旋翼规格：18寸 单臂长度：392MM 单臂重量：113G 中心板直径：328MM 起落架净空高度：395MM 电池规格：15C、22.2V、10000-20000MHA 6S无刷电调：40A 最大功耗：4000W 悬停功耗：1800W 悬停时间：18MIN 工作环境温度：-10℃～40℃ 净重：2.0KG
开膛破肚中。。。
全家福（GPS天线支架只露了个头。。。可惜没他全身照）
欣赏下拆下来的中心板吧
正面（中间的哪个盒子很重要，焊工也可，待会上大图）
背面（保护的海绵被掀起来，在这里也能看到些焊接的状况，蛮扎实的。）
这就是刚才提到的呢个黑盒子，特写（本人照相技术比较渣。。。） 黑盒子说白了就是一焊接好插件的集线器（或分电板，随你们怎么叫）
加强板一块，碳纤的，不多说。
挂架的那点事。。。 这东西不是太好对付，建议现将所有的金属构件用橡胶圈与碳杆连接之后再连接碳板。 （经验之谈，不喜勿喷）当然，或许还是有更有效地办法的，欢迎分享！！
连接后的样子,酷似屎壳螂。。。（颜色相同有点分不太清。。。可能换个角度拍会好点）
【鸡腿】脚架。。。电动滴（这是装好的样子） 提一句，安装螺帽时，用不着尖嘴钳子，连接的塑料件上有专门卡住它的地方，用手按住就好，剩下的，你懂得。 鸡腿安装后由于暂时没法给相关的电路供电，so，只能呈收起的状态，实在不美观，暂不上照啦~~
“鸡翅”真的好粗 管子后面漏出来的是配好的线子，前端的电缆是焊接好的接头，挺省心的。 就是要肥了点，总感觉这个设计有点多余，毕竟重量对于续航时间。。。能轻点就轻点嘛~~
有样东西要插播一下，就是这个↓↓↓ 伞形机架就是依赖它进行折叠的，不过，说明书上是使用一根一端有螺纹的中间光滑的螺丝将其贯穿，但是没有螺帽。 猜出来了吗？？
秘密就在这个黑色的零件上，下方的零件，在安装长丝的孔是有螺纹，而上方却没有。呵呵，设计的还蛮巧妙嘛。
无独有偶，在电动脚架的安装上，会发现少了两组螺帽，其实也不然。 机架在发货时，估计是为了保护集线器，已经将中心板装配完成，脚架的两组螺丝和螺帽已经被安置在中心板上，就是那四根与众不同的柱子，安装时可先将这四根柱子拆下与脚架连接。
行了，就就叽歪这么多了，由于鸡翅里面是埋了线子的，需要等所有的电子材料都到齐才能开工，对飞越X6有兴趣的朋友可以继续关注我的帖子，也可以与我交流。
提前曝光下，这次装机所使用的电机是。。。。。
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发表于 2015-8-4 14:18
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