APM2.8定高漂移，啥原因？

wulingc · 发表于 2015-8-12 01:48

四轴配置：猛禽450机架，朗宇x2216，好盈30A，3s4400电池，APM2.8飞控。未带狗。已完成自动调参。
状态：起飞后，切换定高模式，离地不论几米，高度未变化，但飞机老是向4号电机方向漂移，这种情况正常吗？如不正常，有何解决办法？
如果切定点，不会出现此情况，基本钉子。
求大神指导……

dujvhuiyan · 发表于 2015-9-9 01:17

若是定高飘逸的话，就得微调前后或左右了

chang8061 · 发表于 2015-8-18 22:26

用过商品控你就不想用APM了

WCQ329 · 发表于 2015-8-18 21:16

zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:02
定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！

定高模式本来就不定点的，会票正常说明有风有气流！
这种完全正常

q372903917 · 发表于 2015-8-15 23:30

wulingc 发表于 2015-8-12 09:10
那我看精灵的飞行就没有这种漂移，钉子一样，难道精灵飞行都是用的定点模式？

你让精灵用姿态模式飞下试试，那个相当于APM的定高，精灵没有严格意义上的自稳，因为他的遥控器油门是带回中的

wulingc · 发表于 2015-8-15 15:32

wxlijun324 发表于 2015-8-15 14:53
遥控器微调了吗，如果微调了回零了再试试吧

谢谢，我已经解决了，还是电机安装不平的问题。猛禽450机架的问题，就是这四个电机座怎么调平，调不平就会出现无风固定漂移情况。现在已爽飞。谢谢。

wxlijun324 · 发表于 2015-8-15 14:53

wulingc 发表于 2015-8-12 21:32
关键是无风环境，总是朝固定方向漂移，所以我总觉得是我的电机安装，或者是飞控校准，哪里没做好…

遥控器微调了吗，如果微调了回零了再试试吧

wulingc · 发表于 2015-8-12 21:32

wxlijun324 发表于 2015-8-12 21:11
定高是有点漂移的，是正常的要不断修正了才会定点。要不然也不要用GPS了。NAZA在姿态模式时也是这个样子的 ...

关键是无风环境，总是朝固定方向漂移，所以我总觉得是我的电机安装，或者是飞控校准，哪里没做好…

wxlijun324 · 发表于 2015-8-12 21:11

定高是有点漂移的，是正常的要不断修正了才会定点。要不然也不要用GPS了。NAZA在姿态模式时也是这个样子的。

johnny_21 · 发表于 2015-8-12 19:27

唉…用Autotrim吧，先排除你所有教準都做好了，定高仍是往一边漂的话，那就…将摇杆推往解锁方向十秒以上，直至飞控红蓝灯交替闪，然后起飞，手动操作定点飞行，尽量保持同一位置至少25秒，然后降落但不需解锁让飞控记录姿态后，十来秒后会自动上锁，之后再解锁起飞，应该会穩定多了！！！！！！！！

170050051624 · 发表于 2015-8-12 17:32

就是校准加速度计，你可以去apm中文网上看看

wulingc · 发表于 2015-8-12 15:23

170050051624 发表于 2015-8-12 12:39
在无风的情况下，自稳模式，保持解锁动作15s以上，你会发现红黄蓝led像跑马灯一样，起飞，人肉定点 1m高悬 ...

这是个什么校准模式？第一次听说。

170050051624 · 发表于 2015-8-12 12:39

在无风的情况下，自稳模式，保持解锁动作15s以上，你会发现红黄蓝led像跑马灯一样，起飞，人肉定点 1m高悬停30s，降落，等会，再起飞看看还漂不漂，还飘再来

wulingc · 发表于 2015-8-12 11:08

hpuxionghao 发表于 2015-8-12 09:25
那就用poshold模式飞然后中立点油门死区小一点然后扩展调参最上面那排p小一点就行了

哦，下次试试。

wulingc · 发表于 2015-8-12 11:07

zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:30
APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继 ...

我也觉得可能是校准出了问题。

wulingc · 发表于 2015-8-12 11:06

shukang216 发表于 2015-8-12 10:29
已经不错了

追求更好嘛。

shukang216 · 发表于 2015-8-12 10:29

已经不错了

hafnengql · 发表于 2015-8-12 10:14

无风可用微调

zhzh2089 · 发表于 2015-8-12 09:30

APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继续漂移，如果油门在中间死区，唯一不变的是高度而已。
如果说不管什么情况，总是朝一边明显偏移，那说明校准不够精确，或硬件有问题。

hpuxionghao · 发表于 2015-8-12 09:25

wulingc 发表于 2015-8-12 09:23
我就想把我的猛禽450飞出精灵的状态。所以要多问问各位大神。

那就用poshold模式飞然后中立点油门死区小一点然后扩展调参最上面那排p小一点就行了

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