请教个关于第4轴的问题

cqhxgk

请教个第4轴的问题，
我雕刻机做好了，打算把第4轴弄好，但是看了某宝上二手的谐波减速机好贵的，我看朋友们都是用同步皮带传动，
我想知道的是同步皮带传动有误差么，误差多大呢。