如何解决四轴侧偏？

漂泊的芯片 · 发表于 2015-9-16 20:36

是这样的，我前后装了两个四轴，但是起飞后总是往一侧飞行，需要用手动遥控才能保持悬停，我想问下，不用gps和光流传感器能使飞机保比较稳定的定点吗？左右漂移一点没事，但是不要一直往一个地方漂，而且起漂起快

WJL11 · 发表于 2015-9-19 01:17

a23036 发表于 2015-9-17 09:19
校正加速度计的时候没有放平，会这样

同意此楼，姿态/自稳模式无风情况下往一个方向飘，肯定是水平较准时不水平，不要以为所有平坦的地面都是水平的，特别是家里，手动模式偏再考虑电机座不平，电机电调的问题

lyming · 发表于 2015-9-17 23:13

先校准遥控器摇杆，然后起飞，通过遥控器的微调让飞机自稳，不到处飘，然后在GCS里面记录下微调的数值，最后取消控的微调就可以。

drore · 发表于 2015-9-17 22:59

不用GPS或光流不可能定位，稍微有一点风就会往一边偏

lyming · 发表于 2015-9-17 21:47

用遥控器的微调试试，一般都能解决。

xyfbest · 发表于 2015-9-17 20:42

电机座不水平？飞控没校准？风大吹的？

a23036 · 发表于 2015-9-17 09:19

校正加速度计的时候没有放平，会这样

plaaf杰 · 发表于 2015-9-16 21:16

减震有没有做好

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-9-16 20:38

4个电机都水平吗

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