一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

停不住 · 发表于 2015-9-22 10:03

本帖最后由停不住于 2015-9-22 10:03 编辑

好玩的APM/PIXHAWK折腾不完的；
各种飞行模式，自动航点/起飞降落/编队飞行，各样高空/远距拍照，再加上空域扫描拼接照片，一天都不够玩！
这些功能都不用花钱，多上官网及国外论坛逛逛，就能掌握这些功能了！
笔记下官网的说明2篇，给模友做参考；
多数的指令在AC3.2以后才适用，最好参考下官网文章出处：
导航指令中文说明书：http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/
自动航点相机控制：http://plane.ardupilot.com/wiki/common-camera-control-and-auto-missions-in-mission-planner/
如果多轴或固定翼搭载了可触发快门的相机，配合任务指令，可以添增不少乐趣！
这里下载指令篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/ecb58036284ac850ac02420c
这里下载相机篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/dbd9674d50e2524de4187e5a
微软的免费照片拼接工具32位/64位下载点：http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/ice/
编制个有趣的任务给你的飞机吧！

自动任务相机控制

lichen · 发表于 2019-3-18 15:52

很棒，可以学习学习。

oolloo · 发表于 2017-9-29 07:44

本帖最后由 oolloo 于 2017-9-29 15:17 编辑

停不住发表于 2016-1-22 09:16
直接的，不动做黄圈接头对调下。。制作详细下载：http://pan.baidu.com/s/1bseK7k

好贴

helicopter88 · 发表于 2017-8-29 12:22

问一下相机的控制线插到pixhawk飞控的哪个接口呢?

xiaobao147 · 发表于 2017-8-11 11:35

好资源学习

停不住 · 发表于 2017-7-24 13:39

鸽子拓马发表于 2017-7-22 16:34
请问楼主1：自动返航到HOME点后，飞机自动进入盘旋状态对吗，无需其它设置吗？
2：盘旋半径和盘旋高度在哪 ...

默认就会自动盘旋。。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711&extra=&page=1

鸽子拓马 · 发表于 2017-7-22 16:34

请问楼主1：自动返航到HOME点后，飞机自动进入盘旋状态对吗，无需其它设置吗？
2：盘旋半径和盘旋高度在哪里设置？
谢谢！

sd3114336 · 发表于 2017-5-1 13:33

飞控调参好贴要顶！~~

停不住 · 发表于 2017-4-18 20:53

oolloo 发表于 2017-4-18 19:47
问题终于找到了，是飞控本身的问题，我又买了一个飞控，两个同时刷小车，再刷飞机，然后再配云台参数， ...

哦，也谢谢告知，
不屈不饶找到问题！

oolloo · 发表于 2017-4-18 19:47

停不住发表于 2017-4-13 23:37
安全开关没有关闭，AUX没有输出。
BRD_SAFETYENABLE=0, 看看。
不然就参数档贴过来试看看。

问题终于找到了，是飞控本身的问题，我又买了一个飞控，两个同时刷小车，再刷飞机，然后再配云台参数，结果新买的好用，原来的还是不好用，再次感谢您的帮助。

停不住 · 发表于 2017-4-13 23:37

oolloo 发表于 2017-4-13 21:42
都试过了，还是没有反应，呵呵，真是怪怪的。

安全开关没有关闭，AUX没有输出。
BRD_SAFETYENABLE=0, 看看。
不然就参数档贴过来试看看。

oolloo · 发表于 2017-4-13 21:42

停不住发表于 2017-4-13 20:27
试试看是不是没有解锁？或安全开关问题？

都试过了，还是没有反应，呵呵，真是怪怪的。

停不住 · 发表于 2017-4-13 20:27

oolloo 发表于 2017-4-13 08:31
舵机单独供电，共用地线，默认BRD_PWM_CNT=4，我就是这样接的，舵机也换过，连接线也测过，好像没有硬件 ...

试试看是不是没有解锁？或安全开关问题？

oolloo · 发表于 2017-4-13 08:31

停不住发表于 2017-4-12 23:18
看来没有问题；
1. 单独供电，舵机及电源要共地线。
2. 插在AUX2，3，确定BRD_PWM_CNT=3以上。

舵机单独供电，共用地线，默认BRD_PWM_CNT=4，我就是这样接的，舵机也换过，连接线也测过，好像没有硬件上的问题，但摇动飞控，舵机始终没有反应（解锁和不解锁都是这样）。

停不住 · 发表于 2017-4-12 23:18

oolloo 发表于 2017-4-12 19:30
请问，舵机云台怎样设置？我用的pixhawk ，我将舵机的信号线插在 pix 辅助通道的2,3上，舵机单独供电 ...

看来没有问题；
1. 单独供电，舵机及电源要共地线。
2. 插在AUX2，3，确定BRD_PWM_CNT=3以上。

oolloo · 发表于 2017-4-12 19:30

请问，舵机云台怎样设置？我用的pixhawk ，我将舵机的信号线插在 pix 辅助通道的2,3上，舵机单独供电，在云台设置分别选 rc10和rc11 来设置云台转向。为什么舵机没有反应（通电自检有反应）？还需要设置其他参数吗？谢谢

oolloo · 发表于 2017-3-31 07:47

停不住发表于 2017-3-30 22:32
你会需要用到自动航点，
1. 遥控器上要设“自动”模式开关，也要有”返航rtl“模式开关。
2.自动降落LA ...

谢谢，我试试。

停不住 · 发表于 2017-3-31 07:37

kris968658 发表于 2017-3-31 01:55
很详细的教程

谢谢K大，都是来自您的教程及官网资料！

kris968658 · 发表于 2017-3-31 01:55

很详细的教程

停不住 · 发表于 2017-3-30 22:32

oolloo 发表于 2017-3-30 16:49
麻烦再请教一下，如果固定翼的飞机想让它返航并且自动降落，需要怎样设置？

你会需要用到自动航点，
1. 遥控器上要设“自动”模式开关，也要有”返航rtl“模式开关。
2.自动降落LAND属于"自动" 航点任务，所以需要编写LAND航点任务。
3. 流程是切到 "返航RTL" 模式开关, 让飞机返航及盘旋。
4. 切到自动开关后，按航点任务执行降落。

oolloo · 发表于 2017-3-30 16:49

停不住发表于 2017-3-30 08:54
固定翼RTL模式就是返航回到“家”，指定的高度盘旋，跟多轴不一样的。

麻烦再请教一下，如果固定翼的飞机想让它返航并且自动降落，需要怎样设置？

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