改装恒龙坦克声组控制盒(6月5日，33楼下地测试）

mcintosh

恒龙坦克控制盒不支持普通遥控器，买专用改装件又很贵，所以想着就试着做恒龙坦克声组控的控制器，虽说声音效果不怎么样，但便宜，搞了一个多星期，基本测试通过，还差最后的优化调试。




测试的视频
[flash]http://www.tudou.com/v/kIb-oVnwMgE/&rpid=16502421&resourceId=16502421_04_05_99==.html[/media]

zjh6001

fushandz 发表于 2019-1-3 23:07
不是常用的航模复合信号，是像我们电视遥控码差不多一串串发出，然后接受板端译码，我看过玩具常用集成MX ...

能接其他玩具坦克的声组也不错

fushandz

zjh6001 发表于 2019-1-3 21:20
PPM PWM SBUS DBUS信号互转换器/非凡T1  是这个东西不？

不是常用的航模复合信号，是像我们电视遥控码差不多一串串发出，然后接受板端译码，我看过玩具常用集成MX系列说明书

zjh6001

PPM PWM SBUS DBUS信号互转换器/非凡T1  是这个东西不？

fushandz

能不能转换板的固件和原理图资料给一份，谢谢，721567000@qq.com

顺V子

楼主批量制造，出售吧，大家都想改遥控。。。

狂飙石头

民间高手

mcintosh

转眼这个改装差不多两年，终于接近完工，没有烂尾，个人不会搞象真模型，所以改装纯乱搞，坦克改装高手别喷。
今天总装下地，外场 测试了一下，双稳程序调PID算法没经验，效果差点，虎式的炮管上下角度范围不大，开双稳效果不是很明显，去掉，只留下横稳，因为没换倍速波箱，炮塔指向跟随慢，但其它功能其本可正常使用，
操控比用原厂的控好多了。
车身硬件全用原配基本没换，但电路大部分改了。

整车用3个电调，两个30A，一个10A。加了一个舵机控制炮管。原配的控制盒主要是做声组使用，就是效果差点。
用8通道控制。发烟也改为遥控控制了。试车视频
[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgwMjg3MzAxMg==.html[/media]
下面是改装好后的内部走线

啸天

mcintosh 发表于 2017-3-30 12:52
这也不完全准确，控制部分可用用恒龙的，也可以用别的。用转换板后，期它全不动，这恒克就己经可以用通用 ...

对对对，恒龙的声组主要也就能有这个作用了。  

945316101

大神可有成品出售？

mcintosh

啸天 发表于 2017-3-30 02:00
基本上看明白了，就只是把恒龙的声组当做音响来用，控制部分都是通过其他遥控器来实现的，可以这么理解吗 ...

这也不完全准确，控制部分可用用恒龙的，也可以用别的。用转换板后，期它全不动，这恒克就己经可以用通用遥控器来操作了，但这性能和原装恒龙坦克一样，因为他原厂的操制器性能就哪样。
所以我是用回他的声组模块有用部分，期它的操制部分改了，例如动力，这部分最明显。

啸天

mcintosh 发表于 2017-3-23 16:51
就是油门和转向混控。

基本上看明白了，就只是把恒龙的声组当做音响来用，控制部分都是通过其他遥控器来实现的，可以这么理解吗？

mcintosh

手痒，把炮塔拆了，用以前450直机的零件，改炮管为舵机控制，


用陀螺芯片做了个垂稳程序，测试了下，发现用辉盛舵机的响应有点慢，后来用高速舵机测试明显改善，不过水平有限，将就下用无所谓了。
[flash]http://www.tudou.com/v/sykSpcRY77c/&rpid=16502421&resourceId=16502421_04_05_99==.html[/media]
装上炮塔一试，感觉还行。

[flash]http://www.tudou.com/v/9-S8iQ9IX14/&rpid=16502421&resourceId=16502421_04_05_99==.html[/media]

blingwu

20DICK

很不错啊。楼主太牛了还懂程序的，我就还不懂呢

mcintosh

啸天 发表于 2017-3-21 00:34
差速转向  这是怎么做到的？

就是油门和转向混控。

mcintosh

gt200235 发表于 2017-3-22 11:50
樓主有做成遙控控制板要出售嗎?

做的线路板有多几片的，不过程序还在调试中。

gt200235

樓主有做成遙控控制板要出售嗎?

啸天

差速转向  这是怎么做到的？

啸天

这个必须点赞