上一次我们讲到无人机在电力巡线中的种种优势，特别是在替代人工巡线上发挥的巨大作用以及降低巡线成本和提高巡线效率的巨大好处。在可见光巡视中，我们可以通过相机的拍摄清楚的看到各种细节缺陷，但是在拍摄这些照片时，请问有多少模友或者从业者知道该如何合理搭配作业无人机吗？
目前，在国网系统中，一味追求长航时和外观的简洁性，反而忽略了飞行器自身的性能。于是，多家无人机供应公司模仿MD4-1000，衍生出了无数个型号，大桨碳布壳，配上TM的电机，长航时（35Min以上），在小编看来，德国MD4就该说：有人模仿我的脸，有人模仿我的面。然而这并没有X用，28寸大桨的四轴，就是个超级血滴子，本身自稳定性就差，用低KV大扭矩达到的长航时，也正是由于KV值低，飞控自反馈响应慢，很容易就会在阵风中造成翻车。（目前国内配置的飞控要达到md4自身配置的，不仅算法跟不上，在飞机的制作精度上也差的天远，毕竟一个德国制造一个中国制造 ）
长航时和外观简洁性（颜值高）其实就是一个误区，在真正的巡线飞行中，作为一个无人机巡线飞手就能体会到，飞机越简单，飞行越稳定，重量越轻（相应能提高航时），抗干扰能力越强才是真正最重要的。这四点我单独说一下：
1.简单：无人机展开时间短，便携机动能力强，对于作业人员来说，简单轻松，说句实话，在野外作业，天气阴晴不定，对于既定时间能完成任务，就是要跟天气抢时间。要是每次作业展开时间慢，在路上耽误的时间长，拍摄几分钟，运输展开几十分钟，那巡检的意义就不大了。
2.稳定：这点就不用说了，野外作业，超视距作业，如果飞机稳定性（抗风性）差，那就不用说了，飞机一直飘飘飘的，撞塔了都不知道，或者说飞机突然一个阵风过来，pia叽就翻车了，那还玩什么，飞十架炸九架，也就不要用无人机巡检了，得不偿失。
3.重量轻：为什么要轻？首先来说，轻，能够提高航时，这个航时当然不是刻意为之，是合理化的提高；再者说，轻，对于作业人员而言，随提随走，可以随时选择合适的起降点，在起降点不满足要求的情况下，甚至可以考虑手接（当然前提你飞手的技术要好，你们的配合度要够，不然就是血滴子了）。现在很多国网系统的25B，又大又霸气，作业的时候其实是苦不堪言的，那为什么还用25B呢，原因呵呵呵。
4.抗干扰性：高压作业，首要保障的是飞行器应该在安全距离内（一般110kv的塔，要求是5米以上距离），但是不排除场强突然的极端变化造成的强力干扰（交流输电线路，平行走廊造成的），这时候要求飞控系统能在突然受到干扰的情况下，仍能够自主控制住（这都是短时干扰，若长时干扰，那就别飞了），不然等着撞塔吧。
今天就说这么多了，希望各位模友和专业人士批评斧正。
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发表于 2015-10-23 10:12
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