有人飞过pixhawk或apm四旋翼的非正方形的构型吗

瑞云和风 · 发表于 2015-11-10 16:35

最近想把四旋翼改成长方形（把纵向的和横侧向的电机间距调成不一样），不知道各位有没有飞过长方形的构型呢，长宽比都是多少呢，看pixhawk上面好像有长方形甚至梯形的构型啊，想尝试下，是不是需要改控制的参数呢

瑞云和风 · 发表于 2015-11-10 19:59

plaaf杰发表于 2015-11-10 16:56
可以的，只要横滚和俯仰的感度修改下就好的了

能否告诉我下你说的感度指的是哪个参数呢，是角度的P，还是角速度的某个参数呢，谢谢了
我看了一下好像一般长方形的构型，系统自配的参数里，俯仰和滚转的角速度控制的PID就不完全一样了

plaaf杰 · 发表于 2015-11-10 16:56

可以的，只要横滚和俯仰的感度修改下就好的了

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