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前言：
直升机航模最高境界当然是3D暴力飞行，但是对于许多新上手、也包括悬停神和逍遥派，航线，仿真，航拍，慢飞都是乐趣无穷。国外直升机论坛helifreak也有一个LowRPM（低转速）专区，供大家探讨分享。因为Low RPM分享基本都是鸟语，我来翻译一些实践和经验。
基础理论：
第一点：电力做功基础知识：功率= 电压 x 电流。热损耗= 电流的平方 x 电阻。其他相对不变，电压越高，电流越小，电池能效越高。 经过PUG同学提点，上述第一点有误，需要修改，先跳过。 第二点：针对电直，上述的电池能效仅仅是整体飞行能效的一小部分，还有传动效率、机身重量，旋翼阻力等等
第三点：在主旋翼切角15度以内，主旋翼的升力 跟 “ 切角x 转速 ” 成正比例。大部分旋翼，大于15度切角，就会出现乱流，导致阻力迅速加大。
-因此所有直升机，为了安全，有一个最低转速警报，防止飞行员升力不够，再错误加大切角来挽救升力，导致乱流，恶性循环，然后坠机 - 这个在主流电动遥控直升机甚少出现。原因是今天主流3D电直转速远远远远高于普通巡航需求。
第四点：（这是最容易被忽略），接着上面讲，今天主流3D电直，其实转速远远高于实际航飞需求。450机动辄3500以上转速，700机动辄2000以上转速。这些高转速是为了稳定和快速反应。但是代价是几何级别增加的空气阻力，空气阻力跟速度的3-4次方成正比。比如2000转@5度切角悬停 vs 1000转@10度切角悬停，能耗可能相差4倍以上。
- 另外，本帖66楼和85楼也补充了无刷电机系统的一些基础科普。
理论最高效率飞行：
不谈3D或者F3C飞行比赛，逐步降低主旋翼转速，在11-12度切角 (预留3度切角作为储备)，勉强起飞，这是最省电的飞行。
安全警示： 如楼下hawk208, colt1981等谈到，低转速飞行的抗风能力减弱，单靠陀螺仪不能完全弥补偏移。操控要专注，避免分神。
实际应用： - 在700级直升机，最低主旋翼转速大概在700rpm，缓慢3D大概1000rpm（youtube上有大量老外视频是在700-1200rpm）。 - 在450级，以360mm主旋翼，1600rpm基本是最低的了，稳定一点2000-2200rpm。
第一个问题： - 700级要维持1000转，还要最高电池能效的12s电压，而且考虑esc要90%以上油门曲线，那么电机往往只有200-300kv。这种电机基本要自己绕线 - 450级别要维持2000转，还要最高电池能效6s电压，配90%油门曲线，电机kv一般也要在1000以下，市面上不多，或者很重。
权宜解法： - 700级按12s设置（500kv电机，5kg重量），搭载6s电池。部分机型可以容纳两块6s5300mah, 飞行时间轻松30分钟。 - 450级按6s设置（1700-2000kv电机，1kg重量），搭载3s电池。一块3s2600mah飞行15分钟 - 上述配置，飞行15-30分钟，电机和esc基本常温，轻松写意。
第二个问题： 转速低了，尾桨控制差。快速变换主旋翼切角时，尾巴甩出blow out。
解法： - 加大尾桨直径（450用68mm，700用115mm） - 单独加快尾桨转速，比如lynx为X3出了一个14T尾轴 - 加长尾管，加长皮带/传动轴 - 在三轴陀螺仪内调整补偿设置。以vbar为例，有两个设置，一个是5.3.4版本叫collective pre-comp。6.0 neo版本里叫DMA Collective。另一个是acceleration。 - 改为3片/4片尾桨。
分享一些极端案例：
- 案例1：簖桥残血大侠的compass7hv能鲸吞两块6s10000mah电池。我判断并联跑1200rpm，最少飞行45分钟。
世界纪录案例：
2014年德国模友TimoWendtland用Mikado Logo 400直接拉长到800级
2013年留空2小时31分钟，用Logo 600SE拉长，DIY电机机325kv，800mm主旋翼，115mm尾桨，搭载3公斤松下锂离子电池33800mAh，起飞重量5.6公斤。介绍链接
2012年 - redbird300和他朋友用塑料机身，木头桨，搭载铁锂电池。飞行时间1小时46分钟。
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来自苹果客户端
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发表于 2015-11-13 11:21
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