自已打板做的APM用GPS（6M,7M,M8N均适用）

hddhy

6M上次测试效果不错，APM悬停很稳，基本无漂移。室外搜星稳定12颗，HDOP在1.5的样子，落地误差2-3m。当时忘了拍照了。
下面是M8N试飞视频，M8N悬停，有点不稳，主要是桨炸过，不平衡了，震动有点大。M8N落地0.5米误差，空中飞行时HDOP稳定1.2，搜星16颗。（现在已经稳定在20颗了。）

室外试飞GPS日志




最初想DIY APM的GPS，是看了小七的贴子。想着刚好在自学PCB，就干脆画了一块，目前测试可用。但是苦于没有设备，无法进行阻抗测试，还有信噪等，现在公布电路图，有兴趣的朋友拿去看看。板子尺寸23*32mm，可以装入GPS壳内。电路板适用于6M，7M，M8N。
50欧阻抗





打回来的板子（贪便宜，打回来的板子默认工艺居然不盖油，还多了两个钻孔，唉）

焊好后的6M GPS


装入壳内

刚刚好，呵呵

窗边测试


窗边冷启动时间


热启动时间

早上室外定位效果


6M成本：GPS壳5元，6M拆机芯片10元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计49.6元，运费无法计算。8M成本：GPS壳5元，M8N全新芯片95元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计134.6元，运费无法计算。
百度云附件：GPS.rar等   
电路图请用eagle软件打开