自己打板做APM用GPS

hddhy · 发表于 2015-11-23 14:06

6M上次测试效果不错，APM悬停很稳，基本无漂移。室外搜星稳定12颗，HDOP在1.5的样子，落地误差2-3m。当时忘了拍照了。
下面是M8N试飞视频，M8N悬停，有点不稳，主要是桨炸过，不平衡了，震动有点大。M8N落地0.5米误差，空中飞行时HDOP稳定1.2，搜星16颗。（现在已经稳定在20颗了。）

室外试飞GPS日志

最初想DIY APM的GPS，是看了小七的贴子。想着刚好在自学PCB，就干脆画了一块，目前测试可用。但是苦于没有设备，无法进行阻抗测试，还有信噪等，现在公布电路图，有兴趣的朋友拿去看看。板子尺寸23*32mm，可以装入GPS壳内。电路板适用于6M，7M，M8N。
50欧阻抗

打回来的板子（贪便宜，打回来的板子默认工艺居然不盖油，还多了两个钻孔，唉）

焊好后的6M GPS

装入壳内

刚刚好，呵呵

窗边测试

窗边冷启动时间

热启动时间

早上室外定位效果

6M成本：GPS壳5元，6M拆机芯片10元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计49.6元，运费无法计算。8M成本：GPS壳5元，M8N全新芯片95元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计134.6元，运费无法计算。
百度云附件：GPS.rar等
电路图请用eagle软件打开

TT完美世界 · 发表于 2015-12-1 21:51

先收藏啦！

kenken · 发表于 2015-11-30 10:27

軍師丶发表于 2015-11-25 23:03
兄弟你让我跟你说啥呢，我呢纯属就是魔友，那个358是用于零度S4V1 S4V2 X4V2 （双子星这个是朋友测试的 ...

这个某宝就很多了, 我在用7M也是这个, 效果还不错 ,价不高, 不知这个是不是你生产的?

chengjunok · 发表于 2015-11-27 16:55

楼主量产把造福模友

stonefei · 发表于 2015-11-27 06:24

支持DIY！
M8N也就这样了搜星再多还是民用的。卖250不值！

hddhy · 发表于 2015-11-26 08:54

本帖最后由 hddhy 于 2015-11-26 11:19 编辑

軍師丶发表于 2015-11-25 23:03
兄弟你让我跟你说啥呢，我呢纯属就是魔友，那个358是用于零度S4V1 S4V2 X4V2 （双子星这个是朋友测试的 ...

唉，不知道您有没有仔细看我的回复，我也知道如果是搞非开源的东西，前期开发成本是很高的。所以我在上面也说了，如果您是因为没有及时更新的原因，让我误解了，我向您道歉。如果您接受，那就至此为止。

軍師丶 · 发表于 2015-11-25 23:03

兄弟你让我跟你说啥呢，我呢纯属就是魔友，那个358是用于零度S4V1 S4V2 X4V2 （双子星这个是朋友测试的）而且你觉得这价格很贵，但是呢我是几乎不赚钱，甚至我都不去做，所以我并非你认为的商家，你这样无辜揣测会让人很寒心的。大疆的我也只是做了几十块就不去做了那个资料写的是大疆所以我也没去改就随便改个名字算完，而且请看好我是没销量的，这个你应该能懂得，另外呢你在帖子说我说大话没数据，那个阶段我正在搞的是兼容大疆的，加密之后是提不出数据的，因为我就没做过开源的，也没卖过，所以我也是一个魔友的态度来回帖，我也承认我得瑟了，但是在我看来你这个DIY 都称不上纯属误人子弟啊。所以切记别扯我是什么商家，我不卖东西很多年了。。。（很多年前我也没卖过什么东西。。。）半年前开始我也DIY一款开源用的GPS,说句丢人的话我真是用了半年，所以你这些呢我都经历过，当然你这种开源的态度我是很赞成的，但是你开源有几个玩家回去自己做，最后无非就是奸商拿你资料去做了，我最早就是混DIY的，这也是我的最爱，甚至于我弄飞机半年不飞，所以也不要说我是高高在上的商品，我说省钱就是费钱的开始，你这套方案看似很省钱，但是做下来呢，做下来的效果呢？DIY不是为了省钱而是追求更好的性能，或者说是在低价的情况下得到最好的性能。现在的市场是怎样呢？拿个国产模块随便做做70开钱的成本敢卖你300多，这种情况多了去了，所以我离奸商的距离真的很远。下面我给你聊聊技术吧，我说说我DIY这个开源用的GPS 顺便对比下吧，首先PCB 关于PCB呢这个话又长了，咱国内的PCB厂特别有意思，有的时候一版竟然都有不一样的随意改动文件那就更是正常事了，所以别想着能按你的设计文件出板子，GPS又是高频 50欧姆的阻抗不信测测你的绝对错的一塌糊涂，甚至一些卖GPS 的设计时都不去考虑有的是这种情况，我选择了专业做阻抗板的，做了15块花了280。。。 15块啊。。。有没有想吐血的冲动，当然这钱花的值！板子做工真心没得说。天线，你采用了有源天线，我要说那就是个垃圾你肯定抬杠，不信你拆开看看，我拆过。而且那好像也不是太盟出的，其实按道理来说天线需要专业定制。不过因为我在做兼容大疆的时候试过十几种天线，我知道哪款对于GPS 和格洛纳斯频率最为合理，所以继续沿用无源天线，M8N 其实自带LNA SWA的所以如果要求不是那么高的话是不需要加增益IC的，但是我当初的目标是在M8N的所有产品中孤独求败，我外置一级增益IC 起初呢用了现在市面上常见的那些试了很多个增益效果是非常好的但是也只是仅限于GPS的频率而已，一直不死心一直研究，直到我找到个好东西，双模增益，我可以说我是国内第一个采用双级双模增益的，当时广东没货，然后从香港买的，价格就不说了说多都是泪。。。但是效果呢？效果是很多的我说的19星是地面。。。HDOP 0.5 0.6 这个样子最重要的一点是稳定。。。稳定大于一切。咱俩同是DIY 我相信我这款要是批量肯定有人买买了人家能说个好，但是如果你这个批量呢，DIY并不说让咱做一些无用的东西出来。下面来说说成本我怎么一个成本你猜猜多少？我说句良心话我要是只做这15块（这是最后一次打板，之前有十几板）成本真是逆天，但是我也从来没批量过，我就是个爱好，不能用钱来衡量。上点图吧尽管这不是最终版，因为还有BUG 。。。我还需要改版。。。所以DIY就是不断的试不断的折腾，而不是便宜就是对的。在我看来我要的是性能。

怎么样还入得了法眼么？有些东西确实就是省钱就是费钱的开始，这个只要折腾过都明白。有什么问题QQ278982620

hddhy · 发表于 2015-11-25 10:40

xaut 发表于 2015-11-25 10:30
多谈技术,大家消消气,至少楼主板子电磁设计还行,不像我自己画的板子,焊好了收信号巨差还不如洞洞板 ...

算了，还是希望各位多给点意见吧。你画的也是GPS板子吗，会不会是板子阻抗匹配没做好，或是厂家打样的时候偷工减料导致阻抗不匹配？

xaut · 发表于 2015-11-25 10:30

多谈技术,大家消消气,至少楼主板子电磁设计还行,不像我自己画的板子,焊好了收信号巨差

还不如洞洞板搭的试验好用.军师的gps我也有,用得很好.

hddhy · 发表于 2015-11-25 09:28

軍師丶发表于 2015-11-24 22:55
那我就和你掰扯掰扯来，我去看了你另外一个帖子了，我这一看还真生气，首先我想请问是不是在我发了帖子你学 ...

还有希望您有话好好说，不要TM，个人比较反感这个词，特别是两个人起争执的时候

hddhy · 发表于 2015-11-25 08:49

本帖最后由 hddhy 于 2015-11-25 09:27 编辑

軍師丶发表于 2015-11-24 22:55
那我就和你掰扯掰扯来，我去看了你另外一个帖子了，我这一看还真生气，首先我想请问是不是在我发了帖子你学 ...

不好意思，您说的是我发的这个贴子吗

正是因为看了您在论坛里面的那个贴子，对您的一些说法产生了怀疑，才发的这个贴子，这里没有提到和您贴子里那种仅凭外观来判断真假M8N芯片的，因为发现您那种判断依据不充分，根本不可采用，至于到底怎么判断，最终应该还是体现在实际使用效果上吧，何况您那个贴子里也就比较了您自己的GPS和另一家的，然后就下了一个结论，M8N十之九假，当然相信您的出发点是好的。个人建议您应该多试几家。您也说了即然有少人相信您军师，说明您军师人品过得去，那您发贴时论证一个问题时就应该证据更加充分，不然容易误导大众。当然确实还是得谢谢您。没有您，我也不会去了解GPS，不会在这发贴做了。实事证明，您发的那个贴子里的一些说法确实不可靠，有点以偏概全。T宝上现在确实有些M8N做得不行，但也并不是全部，至于效果不错的有多少，我也不清楚，估计您也没有真正取样调查过吧。
还有，我并没有在您的贴子里恶意中伤您吧，如有，您贴出来，我道歉。如果您说的是我这个贴子里那句话（尊重别人也是尊重自己，靠贬低别人来彰显自己，您觉得有意思吗？），不好意思，在我看来，您的这句话（省钱即是费钱的开始，一分钱一分货永远改变不了的现实，地面19星的路过。。。）玄外之音就是（这种DIY的M8N GPS，成本才150不到，也就那个样子，没什么价值，还不如我那卖300多的M8N呢，可以搜到19颗星）。如果您是这个意思，那我真心希望您能尊重DIY精神，尊重别人的劳动成果。如果您没有这个意思，那可能是我个人对言语比较敏感，加上您之前的身份，如果是这样，真心不好意思，在此和您道谦。
关于您提到的上面的贴图写的GPS是m8n 兼容零度的。这个我也正想问您，因为在您的宝贝描述里，只写了兼容NAZA，如果我没记错，NAZA不是DJI的吗。您这描写和标题哪个是正确的呢？如果是因为没有及时更新，那不好意思，在此我向您道谦。

軍師丶 · 发表于 2015-11-24 23:05

还有真为你智商着急，请看清标题，这个GPS 用在什么上，在我这买的没有说贵的，都说因为有了我这个可以买到便宜的懂吗? 真是无语。。。

軍師丶 · 发表于 2015-11-24 22:55

那我就和你掰扯掰扯来，我去看了你另外一个帖子了，我这一看还真生气，首先我想请问是不是在我发了帖子你学会了辨别真假？既然你学到了不应该感谢作者，还去恶意中伤作者呢？请问你这是什么人品呢？还有别特么一口一个卖家怎样的，我从来就没卖过一块开源的GPS，看到我358的GPS 请看清这是用在什么上的，懂么? 我再说句吹牛逼的话我要想卖我不用靠论坛宣传懂吗？在我发完辨别真假后我并未卖一块，而是选择继续研究零度GPS 懂么？所以你不觉得你是在乱咬人？在没有任何证据下的乱咬人？人家说我的好是因为人家使用过有发言权，请记住一点我軍師要卖GPS 我不需要宣传，就现在也有很多魔友希望我帮他们做，这并不是我多牛逼，而是我人品过的去，但是我个人并非职业商人，很多人我都澄清过问题。还有一点我所有东西都是DIY，所以我不是高高在上的商业产品。

hddhy · 发表于 2015-11-24 21:41

本帖最后由 hddhy 于 2015-11-24 21:46 编辑

軍師丶发表于 2015-11-24 16:25
呵呵，你这说话我就不喜欢了，首先我没有任何贬低人的意思，而且你应该知道比你还能折腾，我之所以所以说 ...

还有，您说您半年前就不做GPS了，那我想问下您，淘宝上现在卖的这个GPS

是您授权给别人的？
看您宝贝介绍里总说别人是奸商，那您这个GPS卖358还真是很便宜哈。我记得闲鱼里也有一个在卖这个GPS的，也可以兼容NAZA，搜星也有19颗，才200块，那人家岂不是现代活佛呀!

好吧，这样贴出来又一次给您的GPS做广告了，也不管了，模友们自会有他们自己的看法。

軍師丶 · 发表于 2015-11-24 16:25

hddhy 发表于 2015-11-24 09:22
尊重别人也是尊重自己，靠贬低别人来彰显自己，您觉得有意思吗？

呵呵，你这说话我就不喜欢了，首先我没有任何贬低人的意思，而且你应该知道比你还能折腾，我之所以所以说省钱就是费钱的开始是因为我是从你这个阶段过来的，关于gps我想我花了太多的冤枉钱，光pcb十几板是有的了，更不要说我是商家可以去我店看看我已经半年不开张了，所以我只是善意的提醒，但是我看你连回三次，足以证明你这肚量实在不敢恭维，如果你觉得不服气，我可以发你一个你自己比，好坏一比就可以看出来吧，有没有胆量试试呢？