本帖最后由 lc492738843 于 2015-11-24 18:24 编辑
之前看到那个论长续航的长帖子(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1163959&extra=page%3D1&_dsign=13e578c7)很是激动,因为刚刚入直机坑不久,所以每次只能练飞五分钟很是苦恼。看玩那个贴之后便立马试了试,直接拉低了油门曲线,加大点螺距就飞了,效果很好直接到了13分钟(设置3.6报警)http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1164881&_dsign=bf9109dd 帖子里有魔友提出说默认的是定速的所以油门曲线设置还是有那么些问题的。于是便有了今天这个帖子
首先反正就是先把电调的默认的定速关闭被这个很简单,然后重新飞了下感觉感觉,调整了下油门曲线(这里全凭感觉,无科学依据 ) 螺距曲线的话大概调整到60油门为6.5°这个样子
然后说下我飞机的配置,其实也没啥好说的就是最主流的练习机的配置(其实我只是想假装有个大长篇) 富丽465空机,旋翼头和尾巴全部换成飞越的了,感觉好像也没怎么样比原厂的好,花牌2520 8级 1880kv ,好盈v3 50a,斜盘215,尾巴deko1107,格式6s1200,k8
正式飞之前我测了下电机温度
,因为刚刚有飞过一下下不然温度应该在15度左右,杭州现在天天下雨阴凉的很,电调的温度倒是忘记测了
好了,那么开始飞吧
为了测试极限,我把bb响设置到了3.3v报警,那样下来应该至少还有3.5以上,飞行过程中,除了一开始走了一会儿小航线,做了会儿自旋悬停,后来一直保持20厘米以下的悬停高度,感觉靠着地面效应应该是能省不少电的,就像有个气垫一样(这样算不算作弊 )
一整个飞行过程中可以明显感觉到 电池的放电曲线,在3.75到3.6这个过程是最慢的,这次飞行的大概在3.61的时候就已经快有15分钟了(上次是到3.6报警飞了13分钟),之后3.5到3.3的电压就掉的特别快了。
还有一个感觉就是按照我现在的油门曲线感觉转速还是比上次的要高一些,上次飞行时候基本就是大桨拍打空气的声音,旋翼头旋转起来的那种类似金属的声音这次飞行还是有些大。下次准备把油门再降一点下来螺距往上加点试试能不能突破20分钟,只有大桨拍打空气的那种啪啪声真是爽,啪啪啪
降低油门之后发现就是明显不抗风了,一阵风吹来尾巴就来回晃的厉害,不过这也是意料之中的,但是机身的稳定性还是很好的。反正没风的时候尾巴也是有那么点晃的,凑活飞,怪我咯?
顺便问下老鸟们就是这个尾巴机械上应该都是没有问题的处处顺滑,而且开3d急推螺距尾巴都能锁住不会自己跑掉,可就是自己会偶尔小幅度晃一晃大神求解
电池取下来后等他冷静一会儿
测电压最低的3.48 最高3.55,这个电池循环次数也是比较多了,而且一直都是5c冲,估计不太行了
重新充满进去1485mah
下面进行计算模式——如有错误请大家指正(从小数学就不太好) 飞行时间:18min48s=18.8min=0.31h 平均放电电流:1.485ah/0.31h=4.79a 平均功率(电压取3.7/片):4.79a*22.2v=106.34w 力效(总重990g):990g/106.34w=9.3g/w
分析发现力效其实并不是特别高,要是有同等大小的碳桨配6s电池那力效估计也基本秒天秒地了
原因的话应该也许可能在我看来,一是直机的大桨是对称的桨形,和那些成熟的大碳桨是没法比的,第二应该就是我的转速还是偏高很多啊,还有第三第四的我暂时也想不出来了。。。欢迎大家讨论啊
总而言之,言而总之,这是我刚刚开始尝试直机的长续航,欢迎大神来拍砖。 个人认为,这个在我们航模队日常直升机的训练中还是很有用的,可以用更低的成本换取更长的训练时间,至少拿来练练悬停和小航线还是很合算的,危险系数也能有效降低,等之后我会继续尝试更多的油门曲线和螺距曲线的组合,争取突破20分钟,差不多成熟之后就上700实验啦
下面我想说两个一直困惑我很久的问题希望有大神给解答下 1、我在飞的时候发现,比如说悬停,油门推到60飞机能稳定悬停在1.5米,我再推一些油门让直机向上飞一点到3米,再使其稳定悬停,发现油门就可能在65了,但是悬停的时候不都是大桨提供的升力等于重力吗?为什么在高处还需要更大的油门和螺距?难道只是因为更高处的空气密度更低? 2、还有一个就是在相同的螺距下不应该是转速越高升力越大?为什么我感觉我在切normal到3d的时候只是感觉声音更响了,飞机好像并没有往上升啊? 3、电调定速定的是每个油门位置的速度对吧?不是说一直就是一个速度?
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