发一个小胖的APM pid参数图（附视频）

在人间已是癫 · 发表于 2015-12-18 16:25

本帖最后由在人间已是癫于 2015-12-18 19:30 编辑

说明：
1，此参数是自动调参的结果、操作起来蛮稳的，比默认参数好太多
2，此参数适合起飞重量1.4kg-1.5kg左右的小胖
3，舵量说明：副翼，舵机臂和舵脚都在最外面的一个孔，且使用原装舵脚和银燕原装舵脚（最常用的那一个）
v尾，舵机臂和舵机舵脚都在最外面倒数第二个孔，舵脚舵机臂和上面一样，

以下是图

lady-killer · 发表于 2016-3-10 13:27

非常牛！！！！！！！！！！！

在人间已是癫 · 发表于 2015-12-22 19:29

solers 发表于 2015-12-22 18:38
主要是我要布置433 915 1.2 gps四种天线

数传就不要了吧，没啥用，

solers · 发表于 2015-12-22 18:38

主要是我要布置433 915 1.2 gps四种天线

Yoyomaker · 发表于 2015-12-22 10:20

怎么调的能给个说明吗

在人间已是癫 · 发表于 2015-12-21 22:52

solers 发表于 2015-12-21 22:33
发一个安装布置图吧！哥们发现很难布置！求

下次上个布局图

solers · 发表于 2015-12-21 22:33

发一个安装布置图吧！哥们发现很难布置！求

在人间已是癫 · 发表于 2015-12-18 21:40

cyk0123 发表于 2015-12-18 20:03
楼主什么配置续航多久我想用标准的pixhawk装小胖不知道小胖能装得下么好装吗

2216 kv1400配9060，续航没测，可以装的下，小胖空间很大的

在人间已是癫 · 发表于 2015-12-18 21:36

cyk0123 发表于 2015-12-18 20:04
视频还是有小幅晃动

有风，有点晃动难免的，个人觉得roll p值太大了点，可以调成8~9

cyk0123 · 发表于 2015-12-18 20:04

视频还是有小幅晃动

cyk0123 · 发表于 2015-12-18 20:03

楼主什么配置续航多久我想用标准的pixhawk装小胖不知道小胖能装得下么好装吗

@坦克杀手 · 发表于 2015-12-18 18:38

月朗星驰 · 发表于 2015-12-18 17:18

强烈支持发参数

发一个小胖的APM pid参数图（附视频）

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