3DR 最近已经在讨论STM32F4 版本的问题 现在很多厂家包括 3DR 自己都在用 RevA RevB (A,Y,1)实际上这3代已经不适合 pix 的长期发展了(可能到 APMCopter 3.6左右就刷不进hex文件了,或者USB以后没法通讯保存设置)因为CPU flash 1M太小
现在 APMcopter 需要 0.9M 基本用完
希望国内厂家注意
http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-1mb-flash-limit
Solo 和 XRacer 已经换版本了
如何检测
pix 已经有固件 3.3+
先com 口 +11520 连接飞控
去命令行(terminal) 选NSH 连接
输入 ver all
如果提示 WARNING! Revision Y has a silicon errata 就说明这飞控CPU支持的时间不会很长了 (1-2年)
这个Y 也有可能是1 或者A, 要C 才是最新版本
我自己检测 pixfalcon 是用旧版
现在旧版CPU 还能用个1-2年 开发者尽力维护就硬件兼容性
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