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空中失去动力-pixhawk直升机炸鸡

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楼主
发表于 2015-12-29 14:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
开始三张是起飞前拍的,后面是炸鸡后的照片







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28
 楼主| 发表于 2015-12-31 10:13 | 只看该作者
lengyanbiyu 发表于 2015-12-31 09:04
是时候加个摄像头FPV了,大于10分钟的都加上吧

加过,新的飞机没震动很好,现在炸的震动很大,估计要换新飞机才能解决震动了

27
发表于 2015-12-31 09:04 | 只看该作者
event 发表于 2015-12-30 09:39
我用4200的电池可以飞20分钟,飞的脖子都疼

是时候加个摄像头FPV了,大于10分钟的都加上吧

26
发表于 2015-12-31 05:07 | 只看该作者
厉害,,,
25
发表于 2015-12-30 22:01 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-12-29 20:45
自稳模式炸机,不应该!

看看日志吧

张sir在这里啊 社区的人都想你了

24
发表于 2015-12-30 11:24 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2015-12-29 15:32
好吧,乐趣就在于折腾

我还没用飞控玩过直升机

不是一个模具的么

23
 楼主| 发表于 2015-12-30 09:39 | 只看该作者
lengyanbiyu 发表于 2015-12-30 09:22
450标配动力系统下可以抗1KG的额外负重,所以电池可以换4400或者5200的吧

我用4200的电池可以飞20分钟,飞的脖子都疼
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22
发表于 2015-12-30 09:22 | 只看该作者
event 发表于 2015-12-29 15:44
3s 2200,一块电池13分钟,四块电池加上换电池时间差不多一个小时

450标配动力系统下可以抗1KG的额外负重,所以电池可以换4400或者5200的吧

21
 楼主| 发表于 2015-12-30 09:12 | 只看该作者
元大杰 发表于 2015-12-30 08:22
这个设备好大只呀!哈哈哈

只怪我飞机太小
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20
发表于 2015-12-30 08:22 | 只看该作者
这个设备好大只呀!哈哈哈
19
发表于 2015-12-30 08:04 | 只看该作者
event 发表于 2015-12-29 23:49
看了日志,电压一直都有,舵机电压好像也正常,估计是电机接触不良。定高模式可以定高,为啥飞控只会控制 ...

Pixhawk/APM的飞控,对于传统直升机,油门的控制是建议采用电调定速模式的,而其实现定高,是依靠飞控控制总距改变来实现的,所以,在定高方面的表现,会比多轴好不少~

18
 楼主| 发表于 2015-12-29 23:49 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-12-29 20:45
自稳模式炸机,不应该!

看看日志吧

看了日志,电压一直都有,舵机电压好像也正常,估计是电机接触不良。定高模式可以定高,为啥飞控只会控制螺距而不是油门?我的飞机转速低,定高模式容易自旋
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17
发表于 2015-12-29 20:45 | 只看该作者
自稳模式炸机,不应该!

看看日志吧

如果调试好了GPS定点、气压定高,只要电池够劲,让它在天上呆多久都行…………
16
 楼主| 发表于 2015-12-29 16:39 | 只看该作者
唐牛 发表于 2015-12-29 16:07
既然是 pix 調 log 出來看看,不然瞎抓也不是方法

回家看日志,还在飞机上没来得及下载下来
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15
 楼主| 发表于 2015-12-29 16:37 | 只看该作者
steyryang520 发表于 2015-12-29 16:21
有自稳不错啊 能稳到什么程度 最近打算给直升机加飞控了

这个飞控还不错,有机会可以玩玩
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14
发表于 2015-12-29 16:21 | 只看该作者
有自稳不错啊 能稳到什么程度 最近打算给直升机加飞控了
13
发表于 2015-12-29 16:13 | 只看该作者
还是觉得陀螺好一点
12
发表于 2015-12-29 16:07 | 只看该作者
既然是 pix 調 log 出來看看,不然瞎抓也不是方法
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 楼主| 发表于 2015-12-29 15:45 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2015-12-29 15:32
好吧,乐趣就在于折腾

我还没用飞控玩过直升机

一直没舍得换新的控,这么多年没有因为控的原因失控过
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10
 楼主| 发表于 2015-12-29 15:44 | 只看该作者
lengyanbiyu 发表于 2015-12-29 15:40
看着像450,用什么电池能飞一个小时

3s 2200,一块电池13分钟,四块电池加上换电池时间差不多一个小时
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