680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失

zbjllq · 发表于 2015-12-29 22:54

大家都说NAZA lite 有好多失控的势力，鉴于不太会调试开源的，就还是买了个lite，图了个调试方便，今天姿态模式下起飞后，悬停不到3秒后，姿态突然发生侧偏，就再也没修正过来，掉到河里，就这莫消失了，结果提控回家。嗨。。。
飞前一切都测试好的，摇杆校准、感度140 、130的、没有接GPS，亏得没接GPS，否则也得消失，只是想测试下姿态模式。
说一下配置吧：1255碳纤桨，郎宇4108 380KV，6S 5200MAH，NAZA lite 飞控
各位多轴高手，帮忙分析下原因吧，现在都有阴影了，难道非要用悟空高级点的飞控吗，就是太贵了。

lumcat · 发表于 2016-2-28 11:15

lite应该还是很稳定的，从450到650，再到680、810都没有出现LZ上述问题，总结的经验就是远离高反射、高压线、市区地段，每次到达新地域都要做地磁校准

200850952 · 发表于 2016-2-27 20:46

新手很容易出现射桨的问题，不知楼主注意到了没，我组的第一台QQ飞控的450就是因为桨没有拧紧射桨炸鸡的。

LD丶刹手 · 发表于 2016-2-27 19:40

用零度飞控吧

wzlm123 · 发表于 2016-1-28 09:47

本帖最后由 wzlm123 于 2016-1-28 09:56 编辑

xjkt 发表于 2016-1-2 15:36
如果可以的话我也不买nazalite了。

表示一直用APM2.8 +M8NGPS 最便宜的那种，GPS支架都没用直接粘到机臂上。目前啥事也没有，不过也不敢在人多的地方飞。如果排除飞控硬件故障的话我也比较认同震动的说法，有可能你某个螺丝松动，或飞控的减震没做好虽然机体还相对平稳的但飞控晃动幅度过大飞控自身就会不停的修复，导致最后的结果。因为我刚开始的时候用APM 几个起落以后降落的时候晃动特别严重当时不明情况，回家后发现螺丝松动一个都掉了· 以后每次起飞前都检查螺丝，飞控减震，类似的事情再也没有发生过。楼主加油再组一套吧玩玩开源 APM PIX都挺不错的啊

9090950 · 发表于 2016-1-28 09:37

闲置了一年多，没信心飞了，现买了个S500机架，准备利用原设备再试飞。控也升级到V2

9090950 · 发表于 2016-1-27 22:17

本帖最后由 9090950 于 2016-1-28 07:26 编辑

一年多前用lite飞自制木四轴也出现:飞了几个电正常，然后莫名偏向一边，迅速炸机，救都救不过来。

wzxzy · 发表于 2016-1-25 23:20

LITE莫名抽风，我也碰到过。

hyc00565 · 发表于 2016-1-21 21:41

节哀啊

garyifly · 发表于 2016-1-21 10:17

zbjllq 发表于 2015-12-30 10:38
Naza lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜， ...

姿态模式也不能主动修正外力造成的偏移
姿态模式只是多了一个松杆飞机自动回中

DJI的模式是这样的，
手动：只有陀螺仪参与，飞机只能保持基本的稳定（就是起飞不翻）
姿态：加速度和罗盘也参与进来，飞机可以松杆回中，并且长时间保持航向的稳定，对了还有气压计定高
GPS：IMU所有传感器你都参与，飞机可以在外力作用中主动修正保持定点

楼主这个情况真是不好说，尸体都没了，完全没法分析。
姿态模式正常悬停，忽然不受控往一个方向自己飞去，这个听起来是飞控本身的问题，但是就这么一句描述，完全没有准确性啊。
很多人在论坛说炸鸡，都是模棱两可的描述

zbjllq · 发表于 2016-1-16 18:24

以前问过DJ的客服，说是闪的快，是我看花眼了。这个解释真是操蛋。

zbjllq · 发表于 2016-1-16 18:20

daiyou010 发表于 2016-1-16 18:09
你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试

谢谢您的好意，我是折腾不起了。就先弄这个LITE吧

daiyou010 · 发表于 2016-1-16 18:09

你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试

zbjllq · 发表于 2016-1-16 17:29

hubo850619 发表于 2016-1-14 19:22
gps有朝向！看说明必须指向机头！

GPS朝向肯定没问题的。就是指向机头的。还有就是，飞控上电后，最后应该连闪4下绿灯的，我的这个lite的LED灯确连闪3次绿灯，不知道这个正常不？说明书上说：不是连闪4次绿灯的，应该返厂的。

hubo850619 · 发表于 2016-1-14 19:22

zbjllq 发表于 2016-1-14 09:44
X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧

gps有朝向！看说明必须指向机头！

zbjllq · 发表于 2016-1-14 09:59

以前飞固定翼从没有这么费劲，也没损失这么多钱，现在帮朋友装个六轴，竟然这么烧钱，下回再也不装多轴了，摔不起呀。同样都是飞行，还是找个安全些的吧。

zbjllq · 发表于 2016-1-14 09:44

hubo850619 发表于 2016-1-13 22:58
还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数

X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧

hubo850619 · 发表于 2016-1-13 22:58

zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数

hubo850619 · 发表于 2016-1-13 22:57

zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

高级校准下试试！还有排除干扰！还不行真是你说的gps或飞控摔傻了！

zbjllq · 发表于 2016-1-13 21:50

本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-13 21:54 编辑

hubo850619 发表于 2016-1-10 20:25
IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也 ...

重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定不了点，为此还摔坏了脚架，GPS指南针在起飞前校准过的，用手拎起来，加大油门，感觉飞机始终往左侧倾斜，不知道是什么原因？而且重新校准指南针，水平旋转360度，绿灯常量，再机头向下，旋转360度，LED红灯快闪，校准失败，校准了好几次，依然失败，就是第一次校准成功，摔坏脚架后，再做校准却不行了，没飞多高呀，也就离地1.5米，摔了下，难道是GPS坏了吗？还有旋转360度的时候是逆时针还是顺时针转圈，说明书的那个图好是顺时针转圈的。姿态模式正常，为什么GPS模式却有问题呢？遥控器摇杆也校准过的。

hubo850619 · 发表于 2016-1-10 20:25

本帖最后由 hubo850619 于 2016-1-10 20:29 编辑

IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也只能依靠陀螺仪来判断飞机有没有偏！如果校正的时候不水平飞的时候飞控会错误的修正！！也就是会偏的很厉害！必须手动修正不然就飞走了！

680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失

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