pix双GPS的疑问

noka625 · 发表于 2015-12-30 16:21

有个问题，找了很多资料都不知道，请教一下

pix接入双GPS,在飞行中，读取坐标飞控是选择其中一个的数据，还是同时读取两组数据做平均结果？

双罗盘其实自检之后飞控只选择一个，多路供电飞控选择最合适的一路，那么GPS会不会其实飞行中也只有一个的数据被采集呢？难道只是像协处理器一样是备份？

我觉得这涉及到两个GPS怎么安装合理，甚至是不是装两个会更准的问题，但是又苦于找不到答案，请大神赐教！

xujianqiang9988 · 发表于 2020-4-14 17:22

AIbluecapf 发表于 2015-12-30 16:39
也是只选一个用，一主一副，主的故障了启用备份的，其实效果不大，两个GPS都在飞机上不会出现信号上的明显 ...

谢谢分享

Zanquar · 发表于 2016-1-28 10:58

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

noka625 · 发表于 2015-12-31 00:27

多谢！了解了，那上双GPS意义不大了，空中出问题一般也是罗盘，GPS很少有事～

AIbluecapf · 发表于 2015-12-30 16:39

也是只选一个用，一主一副，主的故障了启用备份的，其实效果不大，两个GPS都在飞机上不会出现信号上的明显差别，除非一个是6M 一个M8N，同型号是一样的。要想定位精准要应用RTK差分技术，现在有这样的GPS和无人机飞控系统，价格就比较贵了，但独一套差分系统就要几万，定位精度厘米级（正负0.2CM）

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